水利工程项目建设招投标中存在的问题与解决对策

文章总结了水利工程项目招投标过程中可能出现的主要问题和形式,提出了提高投标人的法律意识、科学的评标方法、合理的工程量清单等可供参考的解决办法,希望能够提高投标文件的质量并有助于水利工程建设.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

煤化工酸水汽提装置运行存在问题及解决方法

本文简述了酸水汽提工艺的发展概况和技术进展,详细介绍了煤化工酸水汽提装置实际运行中存在的几类主要问题,并提出切实可行的解决措施,具有一定的借鉴意义。     

消防监督检查中对火灾隐患的认定探析

文章将重点阐述消防监督检查中对火灾隐患的认定,并从实际角度出发,充分的考虑可能存在的问题,具体问题具体分析,制定相应的解决对策,以保证消防监督检查工作能够顺利的开展.     

蒙城县农田林网建设现状与存在问题——以小涧为例

分析了蒙城县小涧镇农田林网建设的现状,指出其存在问题,包括缺乏科学的规划设计、农田林网质量不高,农田林网资金投入较少、群众注重眼前利益,易出现破坏林带现象等问题,并提出相应建议和措施。     

探析PPP模式建设工程项目管理的若干问题

本文对PPP模式建设工程项目管理的若干问题进行了探讨,文章从阐述PPP模式建设工程项目管理的总体实施情况入手,进一步分析了其对应的应对措施,以求优化项目管理质量,确保项目得到顺利建设。     

谈工地试验室标准化建设及管理中的问题及建议

目前,我国在基建工程中的投资力度越来越大,各个省市也不断的加强对基础设施的建设,在这种环境下,交通部门也提高了对工程的品质要求,而在品质提升和质量控制的过程中,工地试验室是非常重要的部门,因此本文先对工地试验室的现状进行介绍,再有针对的提出解决措施,便于对工地试验室进行管理。     

浅谈港口航道施工中常见的安全问题及措施

新时期社会飞速发展,对于各个行业的发展提出了更高的技术要求。在港口航道施工中,需要提升技术水平,解决常见的问题,提升施工的质量。在施工中需要结合新方案提升业务效率的同时保证业务质量。笔者在本文中结合港口航道施工中常见的安全问题,给出相应的解决措施,对实际业务的推进打下坚实的理论基础。     

沧州装配式建筑发展问题及对策研究

装配式建筑具有建造工期短、建筑质量高、节能环保等优势,顺应时代要求,是我国建筑业的发展方向。沧州市响应国家号召,正在大力发展装配式建筑。文中通过调研,分析了沧州市装配式建筑的发展现状,从6个方面分析了制约沧州地区装配式建筑发展的因素,并有针对性地提出对策和建议。