基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统

针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好.     

城市典型下垫面水力学参数研究与分析

我国城市传统建设模式造成城区硬质化比例持续上升,径流规律随即发生变化导致洪灾、内涝等"城市病"日益加剧.海绵城市作为体现生态文明和缓解涉水问题在城市范围的具体抓手,其重要举措之一就是改变城市下垫面硬质属性,进而维护水系统良性循环.本文基于人工降雨和城市下垫面模拟技术,测试了七种典型透水下垫面在恒定雨强条件下的水力学参数,分析了常用透水材料在不同情境降雨条件下水力学参数的变化规律以及与降雨强度、降雨历时的关系,对海绵城市建设选材、效果评估等方面具有重要意义.研究结果显示,下垫面糙率值基本在标准值变化范围内,且随雨强增加,糙率值呈现减小趋势,并逐渐接近各自放水试验计算出的糙率标准值;阻力系数随雨强增加呈现逐渐减小变化;下垫面的平面尺寸、材质等对糙率和阻力系数影响较为明显.     

核电厂人员闸门数字样机应用技术研究

为提高核电厂人员闸门的安全、可靠性，基于数字样机技术，构建人员闸门整机和关键零部件的参数化模型，结合故障模式及影响分析（FMEA）方法，对人员闸门参数化模型进行可靠性分析，找到薄弱环节。并借助动力学仿真分析软件（ADAMS）和有限元分析软件（ANSYS），对人员闸门顶升机构和筒体与密封门组成的承压部件薄弱环节进行了动力学仿真分析和应力计算与评定。结果表明，人员闸门自身存在的薄弱环节不会导致其产生功能或结构完整性失效事故，验证了人员闸门数字样机结构设计的合理性、装配关系的正确性。      

用背角准弹散射研究近库仑势垒能区重离子核反应

利用背角准弹散射的方法开展了近库仑势垒（近垒）能区重离子核反应机制的研究。高精度测量了深垒下能区16O+152,154Sm、184W、¹⁹⁶Pt和²⁰⁸Pb等体系的背角准弹散射激发函数，用耦合道计算抽取了核势的表面弥散参数，结果表明考虑耦合道效应得到的表面弥散参数值正常。基于背角准弹散射势垒分布对核结构的敏感性，尝试用深垒下能区16O+152Sm、170Er和174Yb等体系的背角准弹散射来抽取形变靶核的十六极形变参数，所抽取值与已有结果趋势一致，说明了该方法的可行性。此外，研究了弱束缚核体系的破裂效应，其表现为背角准弹势垒分布较全熔合势垒分布向低能移动，所得结果进一步说明势垒分布同时含有核结构和核反应机制的信息。     

鄂尔多斯盆地延长组致密砂岩储层微观孔喉特征差异及其成因

为分析不同沉积与成岩作用改造下致密砂岩储层的孔喉类型及其参数差异，利用物性、铸体薄片、扫描电镜、恒速压汞、图像粒度与X衍射实验结果，对比了鄂尔多斯盆地合水地区延长组长8储层和薛岔地区延长组长6储层的孔喉类型，定量评价了孔喉参数，揭示了形成原因。结果表明，合水地区长8储层孔隙更为发育，粒间孔、溶蚀孔、晶间孔和微孔、弱压实成因缩颈状喉道和溶蚀成因、粘土胶结成因管束状喉道含量高；薛岔地区长6储层的孔隙类型少且发育程度较差，压实成因片状、弯片状喉道含量高。两个区块的孔隙参数差异小，喉道参数差异大，前者大喉道更为发育，喉道差异大，孔喉比大，对渗透率起贡献的喉道分布范围更宽。相同渗透率条件下，前者的平均喉道半径、主流喉道半径和孔喉比大于后者。沉积水动力条件、粒度、碎屑组分、填隙物、成岩作用类型及其改造程度是两个研究区孔隙发育程度不同、喉道类型差异和孔喉参数表现出不同特征的主要原因。