基于改进卷积神经网络的交通标志识别方法

针对传统卷积神经网络时间成本高的不足,对卷积神经网络进行了改进,减少其卷积核的数量,增加池化方式.为解决真实场景中自动驾驶系统和辅助驾驶系统中的道路交通标志识别问题,将改进的卷积神经网络运用到道路交通标志识别当中,以达到在较短时间内识别出交通标志的目的.以图形数据集GTRSB实景交通标志图像数据作为样本,用改进的卷积神经网络对实景交通标志进行识别,其识别总体准确率达到98.38%.实验结果表明,本方法可以在保持较高识别准确率的同时减少其识别的时间.     

基于鬼影判断抑制和局部运动补偿的改进ViBe算法

传统的ViBe算法在检测运动目标时会产生“鬼影”现象,并且对只存在局部运动的目标无法检测出完整的结果。已有的改进算法在克服上述缺陷时没有进行缺陷类型的判断使得在一定程度上降低了算法的性能。因此,针对“鬼影”现象,本文提出先利用边缘相似性进行“鬼影判断”,之后结合三帧差分算法来消除鬼影。针对局部运动目标,本文提出一种结合检测阈值判断的方法,先确定是否存在身体局部运动,之后结合扫描线填充算法对目标进行补偿填充得到完整的运动目标。实验结果表明,本文算法能有效克服“鬼影”及局部运动的缺陷,提高目标检测的效率以及准确性。     

一种测量准确的体温数据采集装置的设计

提出了一种基于单片机的体温数据采集系统的设计方法,对系统硬件和软件设计做了详细介绍.实际应用表明,此系统测量精度高、稳定性好,实用性强.     

基于3-D整数小波变换的视频压缩算法研究

视频图像数据可以被看成三维数据体来进行3-D小波变换,对变换后的数据进行编码就可以达到压缩视频数据的目的。主要讨论了这种变换的整数实现方法,以及对小波系数使用SPIHT算法进行编码压缩,并对SPIHT算法进行了有针对性的优化。仿真实验证明,该文方法压缩效果良好,运行效率高,输出码流具有嵌入式特性,是一种有应用前景的算法。     

医学图像实时无损压缩快速算法

Medical image transmission often needed very high bandwidth. Lossless compression could reduce the cost of bandwidth. According to the high efficiency fast-algorithm, the speed of the operation can be improved a lot, and the compression rate is almost as high as the original IWT algorithm. With the fast-algorithm, speed of lossless compression of medical image can touch 24×256×256 pixels per second.     

基于Truetime的无线网络温度控制系统研究

无线网络控制系统(WNCS,Wireless Network Control System)具有无需布线、组网和维护方便、易扩展以及良好的移动性等优点,使得无线网络控制系统的分析和设计成为控制界研究的热点之一。针对无线网络控制系统存在的网络时延、丢包、稳定性差的缺陷,着重介绍了一种基于Matlab/Simulink的无线网络系统仿真工具Truetime,通过在Truetime平台下对给定电阻炉温度模型的无线网络进行参数设置、仿真,指导实际无线平台下的温度控制实验,并得到稳定的系统运行。     

一种新颖的TS-LDPC译码算法

为了设计出较高圈长(girth)以及灵活码率的LDPC码,研究了TS-LDPC(Turbo-structured LDPC)码的误码性能.基于SPA算法的良好性能,针对两个校验矩阵中不同列重信息比特的特点,提出了一种新颖的TS-LDPC译码算法,最后利用c语言仿真了同一码长不同译码算法的性能.仿真结果表明这种新的译码算法误码性能比一般的和积算法(SPA算法)和TLDA算法要好,而且收敛的速度要快,为TS-LDPC的应用提供了一种可行的译码算法.     

基于Mean-Shift的图像文本信息提取

图像和视频中包含着丰富的文本信息,提取和识另4图像文本信息非常具有实际意义。传统的图像文本信息提取方法大多基于字符的代数和几何特征。作者从另一个角度出发,将彩色字符看成彩色图像的一部分,使类似字符的景物也可以被当作字符识别出来。文中提出一种基于Mean-Shift算法的图像文本信息提取方法,首先利用Mean-Shift算法对图像进行分割,然后对分割得到的文本区域进行投影分析从而将每个字符分割出来,最后将字符识别。     

网络SNIFFER攻击与对策

本文基于网络工作原理分析了ＳＮＩＦＦＥＲ的工作原理,指出了网络ＳＮＩＦＦＥＲ攻击的特征以及启动ＳＮＩＦＦＥＲ攻击的途径,并在此了提出了保护网络免遭ＳＮＩＦＦＥＲ攻击的一系列措施。     

助行机器人系统设计

提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性.系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器监测使用者行走步态,采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红外测距传感器检测到的环境信息控制机器人的运动.介绍了机器人系统的总体框架、传感器系统以及运动控制算法的设计,并给出了实验数据以证明机器人系统的有效性.