低空无人机在滩涂面积测绘中的应用

采用低空无人机航空摄影测量技术结合3D立体采集技术,人工提取DLG,进行滩涂面积测绘统计;通过精度统计及数据分析,验证无人机航测能够满足工程测量规范要求,对今后类似的测绘工作具有一定的推广价值。     

石英挠性加速度计表头力矩器噪声模型研究

石英挠性加速度计的内部力矩器噪声对于高精度的加速度计应用系统的影响是不可忽视的,但很少引起高度重视.针对高精度加速度计电路应用需要,研究了力矩器机械热噪声和力矩器线圈谐振的影响,建立了表头内部力矩器噪声电路模型,设计了测试电路,并对噪声电路模型进行了测试与验证.理论和实验结果均表明:机械热噪声产生的等效加速度对系统影响较小,力矩器线圈影响的谐振与驱动方式及驱动频率有关,脉宽调制(PWM)波驱动方式较正弦波驱动方式产生的谐振影响更大,当驱动频率靠近谐振点时,产生毫安(mA)级的谐振电流.模型的建立对石英挠性加速度计应用具有较好的参考价值.     

剑杆织机送经卷取运动的双控法研究

针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速.用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值.实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4s,超调量控制在3.2％以内,调节误差控制在1.25％以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量.     

温控器陶瓷壳内槽深度在线测量方法研究

温控器陶瓷壳内槽中具有高度不同的平面,且都有安装孔,内槽深度在线测量难。针对底部有两层平面的温控器陶瓷壳,研究了一种基于零件角度预识别的多角度激光自适应测量内槽深度的方法。方法采用多激光环形光路结构,在环形支架上等距离安装8个独立可控的一字激光器。先通过拍照实时检测零件正放的旋转角度。然后自动查找合适方向的激光器并开启,使其在内槽的各平面上形成相互平行的分段光斑。再利用激光三角法将光斑之间的距离值转换为内槽的深度值。该方法可以根据零件的摆放,自动选择合适角度的照射激光,无需人工摆放零件,可自动避开干扰激光成像的区域。实验结果表明,该方法测量结果准确可靠,测量误差小于0.01mm。     

基于FPGA的语音端点检测

针对满足语音端点检测的实时性要求,设计了一种基于FPGA的语音端点检测系统.介绍了语音端点检测的整个过程和一种改进的基于能量的端点检测算法,以及如何用FPGA实现该算法.设计中运用DSP Builder工具,移位法、查表法和有限状态机法,简化了硬件设计的同时也提高了运算速度.实验结果分析表明,此系统能准确地判断语音信号的起点和终点.     

安哥拉Cacuaco地区膨胀土工程性质初探

安哥拉Cacuaco地区残坡积的黏土、粉质黏土为典型的膨胀土,由于缺乏相关资料和工程经验,在该地区进行工程建设具有较大的风险和技术难度。通过对区内某水泥厂的岩土工程详细勘察,采取室内土工试验,现场原位测试等方法得出了Cacuaco地区膨胀土的膨胀率、剪切强度、固结、渗透系数等基本工程性质指标,揭示了该膨胀土含大量亲水矿物、增湿强度大幅衰减、无荷膨胀率较高等主要特点。同时,基于对拟建工程的变形监测,分析和评价了膨胀土地基对建筑物产生的影响,并进一步阐述了该地区地基基础方案的选择。     

水电机组导叶非线性自适应校正控制方法

水轮发电机组是一个典型的非线性系统,不同的导叶开度下其简化线性模型不同。本文分析了水电机组功率波动的原因,提出一种针对不同导叶开度下简化线性模型的自适应校正PID比例增益的控制方法,给出了导叶开度非线性自适应校正控制方法的参数整定方法,并在石门坎水电厂＃2机组进行了现场实施,现场实施和试验表明：该方法实施后机组静态调节误差、功率波动周期、功率波动幅度、调节稳定时间明显改善,有效的提高了机组的调节性能。     

基于ZigBee技术的飞行保障工具管理系统

为了实现航空兵部队日常飞行保障中对维护工具进行远程实时精确管理的目的,设计了一套基于ZigBee无线传感网络和条码技术的工具实时管理系统。该系统由终端数据采集系统、ZigBee无线传感网络和上位机监控端3部分组成。系统完成了条码枪对工具条形码的采集和无线传感网络对数据的传输,PC端建立数据库和上位机应用程序实现了数据处理和人机交互。此外系统还实现了对维护现场工具的实时管理,提高了工作效率,杜绝了人为差错的发生,对飞行安全保障具有重要意义。     

火车对接测距系统中ZOOM-FFT应用研究

将ZOOM-FFT方法应用于火车对接测距系统,该系统采用FPGA+DSP双处理器模式实现对调频连续波(FMCW)雷达传感器信号的采集和处理。其中,FPGA实现对并行A/D转换芯片的控制及与DSP进行数据传输;DSP采用ZOOM-FFT算法实现测距功能并通过485总线实时输出距离。理论分析与实验结果表明,ZOOM-FFT方法有利于提高系统的处理速度和距离分辨率,且可实现小距离测量。实验室环境下,系统在0.5~10 m内绝对误差＜0.2 m,在10~50 m内的绝对误差＜0.5 m。在长沙机务段的现场试验结果表明:SS8、HXD3C和DF5型机车测距结果基本满足系统测距要求,0.5~50 m范围内测距绝对误差约0.5 m,在＞44 m时,出现最大误差为0.64 m。     

基于热成像的渗漏源检测

针对屋面渗漏源难以检测的问题，研究了基于渗漏区域红外图像特征的灰度分段映射图像增强方法，提出了一种基于样板矩阵的图像快速识别技术，设计了一个屋面全自动渗漏源检测系统。在5 m×3 m屋面设置渗漏源形成多个渗漏区域，采用Mecanum轮小车搭载该系统对渗漏源进行检测，结果表明，该系统可以在89 s之内完成检测工作，总测试150个次渗漏点，漏测12个次渗漏点，识别准确率大于90%。该技术检测效率高、操作简单，配合相应载体可用于各类不明渗水源检测。