基于速度最优的码垛机器人轨迹规划算法

机器人运行轨迹直接影响其运动效率.在码垛工艺要求下,为追求最快的速度和最优的运行轨迹,提出了一种基于速度最优的机器人运行轨迹规划算法.通过设定机器人运行起始点、目标点,自动对运行轨迹进行规划并计算出所经过的中间点.仿真和实际应用结果表明,所提出的算法减少了码垛工艺下机器人的示教点,并且所规划的路径运行时间较短,提高了生产效率.     

基于以太网通讯的生产线信息自动化设计

实际生产中,中小型自动化生产线很少携带生产过程信息.为解决生产过程信息实时掌握困难、可视化程度低等问题,提出了一种基于以太网通讯的中小型自动化生产线生产过程信息自动化的设计.使用西门子CP343-1模块的以太网通讯功能和C#进行信息交互,依靠PLC强大的逻辑功能及信息处理能力,对物料信息进行跟踪记忆,实现生产信息自动获取、自动传输.应用结果表明了该方法的有效性.     

自然保护区生态旅游产品规划思考——以雁鸣湖国家级自然保护区为例

自然保护区是我国自然保护地体系的重要组成部分,在保护的前提下开展生态旅游活动,设计高品质、多样化的生态旅游产品,是合理利用自然资源福祉,探索全民共享机制的重要部分。以吉林雁鸣湖国家级自然保护区为例,结合其资源本底和发展现状,探讨在自然保护区内生态旅游产品规划方向。     

基于有限元方法的绝缘斗臂车上带电作业人员体表电场影响因素分析

为了减轻作业强度,增大绝缘防护力度,采用绝缘斗臂车为作业平台的带电作业方式越来越普遍。以500 kV输电线路为例,采用有限元方法分析了不同作业位置和不同作业姿势下人体表面电场分布规律。通过现场试验验证了仿真计算的正确性和有效性,为评估绝缘斗臂车上带电作业人员的安全影响因素提供了理论依据。     

执行新《环保法》不容“任性”

<正>今年两会期间,李克强总理在记者见面会上谈到环保问题时强调:"今年的要害就是要严格执行新出台的《环境保护法》。对违法违规排放的企业,不论是什么样的企业,坚决依法追究,甚至要让那些偷排偷放的企业承受付不起的代价……对工作不到位、工作不力的也要问责,渎职失职的要依法追究,环保法的执行不是棉花棒,是撒手锏。"多年来,我国经济快速发展积累的资源、能源、环境制约压力突出,部分地区盲目发展,污染事件时有发生。     

轴颈转速对滑动轴承油膜特性及轴瓦结构特性的影响

为了更加精确地分析高转速下内燃机轴承轴瓦的受力情况,明确不同轴颈转速对轴瓦的受力规律的影响,采用流-固顺序耦合的方法,在滑动轴承油膜的CFD分析模型的基础上,建立轴瓦的有限元分析模型,并基于该模型得到不同轴颈转速下油膜压力、承载力、油膜组分分布以及轴瓦应力、应变随轴颈转速的变化规律。研究结果表明：随着轴颈转速的增加,油膜的压力不断增大,轴瓦载荷不断增加,轴瓦应力、变形逐渐增大;油膜最大压强随轴颈转速的增加几乎呈线性增长,导致轴瓦的最大应力值及最大变形也几乎呈线性增大;随着轴颈转速的增加,润滑油入口附近,润滑油体积分数逐渐减小,油膜破碎区内,润滑油体积分数的梯度更加明显。     

基于接地模拟试验的块状土壤影响研究

针对部分地区变电站建设导致的大范围土壤变化,研究这种块状土壤结构较大时产生的跨步电压二次峰值现象,解决其可能带来的问题并寻找应对措施.笔者首先运用CDEGS软件仿真还原了块状土壤面积较大时产生的这种现象,指出了其成因;并在均匀土壤结构下仿真计算了块状土壤范围、电阻率、深度等参量对这种二次峰值现象的影响;同时考虑到土壤层次化的结构特征,以200倍地网尺寸的大面积块状土壤模拟了层状土壤,衡量了层状土壤结构的存在对二次峰值的影响;在此基础上通过接地模拟试验对该现象进行了深入的探讨.结果表明:与块状土壤直接接触的上层土壤对跨步电压二次峰值影响较大,深层次土壤对跨步电压二次峰值的影响则相对较小,且土壤厚度比电阻率影响更小;实际工程中可以通过扩大施工动土范围、处理回填土壤来应对跨步电压二次峰值问题,成果具有一定的实际意义.     

基于结构方程模型的武器装备体系涌现性度量模型

针对武器装备体系作战能力涌现性难以评估和度量的问题,提出了武器装备体系作战能力涌现性的度量模型。以复杂自适应系统为视角建立作战能力涌现性的概念模型,并剖析体系中各个子系统的内在因素,从而建立评价度量模型作战能力的指标体系;根据指标体系构建线性和非线性涌现的结构方程模型（SEM）;结合两种SEM度量模型构造了模型参数结构方程。为验证所提武器装备体系作战能力涌现性度量模型的性能,以某航母编队反舰作战为例,采用结构方程模型分析软件LISREL 8.70得到SEM的参数估计值,进而确定两种SEM结构方程。根据该方程进行作战能力评估,结果显示,与线性涌现的SEM相比,非线性模型更接近实际作战能力。     

重型炮弹自动称重技术

为解决在称重中的冲击和重心位置问题,确保称重的精度,采用一种自动机构和防爆电子秤方法。介绍专机构成和工作流程,通过找到防爆电子秤的链接和选择,找到合适的防爆电子秤进行称重。结果表明,专机机械机构对弹体定位的保证和称重机构与秤体托盘直接相连,能保证称重的精度和称得的值的准确,达到生产检验精度要求,实现重型弹体自动上弹称重。目前该技术已投入使用,效果良好。