基于修正等速运动规律的自由曲面多轴加工刀轴序列优化方法

针对自由曲面多轴加工中起始位置处刀具相对工件速度、加速度不为零导致的一定程度刚性冲击现象,提出了一种基于修正等速运动规律的刀轴序列优化方法,通过控制工件坐标系中决定刀具姿态的两个约束角,使之变化遵循修正等速运动规律,获得了切削行上平稳变化的刀轴序列,避免了由于起始位置处刀具相对工件速度、加速度不为零导致刀具不能精准到达后续加工位置的现象。算例分析表明,该方法能产生平稳且光滑的刀轴序列,可一定程度改善机床运动性能,提高加工表面质量。     

基于街景地图数据的北京市东城区 街道绿色空间正义评估研究

绿色空间正义是城市空间正义的典型代表，意为在人群中公平分配维护绿色空间的责任和享有绿色空间的权益。根据其定义，以北京市东城区为例，从责任和权益2个角度着眼，一方面基于百度街景地图数据提炼街道空间绿视率的空间分布特点，表征街道绿色空间的客观可感知水平；另一方面将街道绿视率和实时人口热力叠加，探讨街道绿色空间的实际被感知程度，从而完成对北京市东城区街道绿色空间维护和享有情况的评估。发现邻近使用者维护街道绿色空间的责任对绿化客观可感知水平的重要性，以及合理的道路断面设计对同时提升街道空间活力和绿视率即绿化实际被感知程度的有效性。由此总结出2点街道绿色空间规划设计建议，即明晰权责边界并保证公共权益优先级，以及加强落地性设计导则中对绿色空间正义问题的关注，并对未来研究提出展望。     

健康环境论视野下的设计疗愈与伦理行动 ——以医疗创新空间为例

健康环境是人口健康的基础,空间环境对健康行为产生影响的重要性日益受到关注。文章聚焦当代健康环境的现实语境,基于设计疗愈的价值取向,从空间沉浸性、过程协同性、场景象征性、内容叙事性、知识传递性等多疗愈因子的设计多维度探究医疗空间的疗愈场所归属,旨在对当代医疗创新空间进行重新解读,积极探索医疗创新空间的塑造,通过积极能动性的环境塑造促使医疗空间为环境使用者提供身体、心灵和精神三位一体的积极康复环境。     

聚落型遗产的新日常:丽江商住型院落的空间-社会嬗变

本文是对丽江古城11处院落时隔30余年的回访。随着古城从地方性社区变为经营性旅游地,所调查院落也从居住属性变为商住属性,在遗产化涉及的多元主体驱动下发生了诸多"空间-社会"嬗变。这些主体中,旅居经营者是一个重要人群,他们形成的新日常生活,不仅是活态聚落型遗产的当代组成部分,也是维系古城风貌与活力的重要力量。     

因素空间理论下基点分类算法研究

目前，基于因素空间理论的背景基提取算法计算过程复杂，初始化必须依赖各因素极值，基点数量提取冗余等原因，未能在应用中取得很好效果。为此，结合内点判别法和知识可继承、可扩展的思想，提出一种计算简单、初始化独立、基点数量小的改进的背景基提取算法。然后，利用改进的背景基提取算法构造出一种全新的数据分类算法-基点分类算法，基点分类算法以提取每一类样本的背景基为预测模型，再通过新定义的λ-背景基，优化预测模型。数值实验表明:基点分类算法原理简单、构造难度小、分类模型泛化能力强，预测能力准确率高，同时严格的模型限定区域又能为识别新类别提供新方法。     

参数化设计下的商业展示空间情感体验研究

该研究基于参数化设计的基础上,探寻商业展示空间情感体验表达的新形式,利用参数化技术设计出具有体验性、互动性、多感知性的情感体验空间。结合当前参数化在展示空间运用的相关案例,从情感体验三个层次,即本能层、行为层、反思层分别进行设计研究。参数化设计的介入,为展示空间带来了新颖的空间造型、趣味性的空间规划和多感知的空间营造,为顾客的情感体验创造了一定条件。以参数化设计理念的多学科逻辑算法系统的构建,为展示空间情感体验的快速定位,个性化设计打下了坚实的基础,同时也为其他室内空间类型的设计提供了借鉴与参考。     

不同头型回转体低速垂直入水砰击特性试验

对流线型和平头型低速回转体不同初速度下垂直入水空泡特性进行试验,用高速摄像机拍摄入水过程。讨论初速度和头型对回转体入水空泡形态和运动特性的影响。结果表明:随着入水速度的增加,空泡的闭合长度增加;尾部空泡溃灭速度加快,尾部闭合射流加剧,从而导致产生的喷溅圆冠气泡增大,溃灭产生的反射水柱高度及宽度也增大;回转体达到匀速运动时的速度和空泡闭合所需时间增大;流线型头部回转体产生的空泡较小;空泡的溃灭时间小;流线型头部回转体达到匀速运动时的速度明显比平头回转体大,但是达到匀速运动时的时间更长。     

3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。