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由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
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为了提高花粉浓度预报的准确率,解决现有花粉浓度预报准确率不高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和支持向量机(SVM)的花粉浓度预报模型。首先,综合考虑气温、气温日较差、相对湿度、降水量、风力、日照时数等多种气象要素,选择与花粉浓度相关性较强的气象要素构成特征向量;其次,利用特征向量与花粉浓度数据建立SVM预测模型,并使用PSO算法找出最优参数;然后利用最优参数优化花粉浓度预测模型;最后,使用优化后的模型对花粉未来24 h浓度进行预测,并与未优化的SVM、多元线性回归法(MLR)、反向神经网络(BPNN)作对比。此外使用优化后的模型对某市南郊观象台和密云两个站点进行逐日花粉浓度预测。实验结果表明,相比其他预报方法,所提方法能有效提高花粉浓度未来24 h预测精度,并具有较高的泛化能力。 相似文献
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以目前先进的起落架无杆牵引系统作为分析主体,通过现场测绘、查阅手册数据和理论公式推导计算,对其进行样机的虚拟建模和仿真。通过缓冲器油液阻尼力曲线的建立和空气弹簧力曲线的建立,更加真实地进行缓冲器仿真;通过各种位置约束、驱动约束和轮胎力的添加和材料的设置得到了Ada ms牵引系统动力学模型;基于无杆牵引系统的虚拟样机模型对不同牵引速度和刹车工况下前起落架牵引载荷和缓冲支柱载荷进行动力学仿真分析。结果表明:前起落架牵引峰值载荷随着牵引速度的增大而增大,而缓冲支柱峰值载荷随着牵引速度增大而减小;刹车过程中随着牵引速度减小,前起落架受到的水平方向载荷和缓冲支柱载荷均发生变化,紧急刹车时水平方向载荷和缓冲支柱载荷相对正常刹车均较大。 相似文献