机械装备通用检测平台研究

研究构建机械装备通用检测平台,介绍了通用检测平台的总体功能与结构组成,讨论其硬件平台的构建方法,开发软件系统。在部队单位进行应用试验,结果表明该平台具有很好的推广应用价值。     

M11康明斯发动机燃油系工作原理与故障分析实训台设计

针对M11康明斯发动机PT泵燃油系维护保养中面临的困难,研制了其工作原理与故障分析实训台。在研制过程中应用了单片机技术、故障树理论和大规模薄膜开关矩阵制作工艺,使实训台逼真模拟了燃油系的工作原理。实训台也设置了燃油系常见故障现象、故障原因和故障排除方法的教学实训功能,模拟了燃油系故障的分析过程。该实训台在一些部队单位进行了实际应用,具有很好的应用前景。     

空间旋转多光谱多光轴校准技术研究

论文总结了多光轴在空间旋转时形成的原因及其误差量,形成了兼顾安全和便捷的技术途径：首先以摄像机模拟非可见且对人眼有危害的激光器;其次设计加工出一种专用的回转基准调校基座和基准光源,通过转动基座,检测出摄像机光轴和可见光轴在空间不同相对位置的误差,采用双光楔方法进行调节;最后依托过渡工装使激光器光轴相对其安装面的精度与摄像机一致,由此保证了激光轴与可见光轴在任意方位角处均保持平行;其平行度误差不超过0.1mrad。     

应变量子阱传输矩阵法设计及MOCVD外延制备

借鉴光波导设计的传输矩阵法思想 ,引入传输矩阵方法进行量子阱设计的应用 ,以 980nm半导体激光器用的应变量子阱为例 ,利用MOCVD外延生长技术设计生长了InGaAs/GaAs应变量子阱结构 ,测量PL谱峰值波长与设计波长吻合 ,X双晶衍射仪标定的量子阱组分和厚度基本与设计一致 ,从而验证了传输矩阵法用于量子阱设计是一种有效快捷的方法。     

蒸汽锅炉烟管泄漏原因分析及对策

文章采用化学成分分析、金相检验、扫描电镜等检测手段,对一台卧式内燃烟火管蒸汽锅炉紧挨前管板及炉胆的5根烟管侧下部产生腐蚀的原因进行了分析。结果表明,锅炉烟管已产生的腐蚀主要为氧腐蚀和垢下腐蚀,据此提供了几种腐蚀控制的措施。     

表面织构对红光LED发光的影响

运用蒙特卡罗法模拟二维红光LED表面织构对LED光提取效率的影响.模拟了不同形状的表面织构对应的光强变化率.选取刻蚀深度为4μm、腐蚀宽度为2μm、倾角为40°、周期为2μm的表面图形对LED进行粗化实验.结果显示,引入表面织构后光强比常规LED提高了20.56%;并对模拟结果与实验结果进行了分析,结果表明引入表面织构可以有效地提高LED的光提取效率.     

GaN外延结构中微区应变场的测量和评价

 采用电子背散射衍射(EBSD)技术,测量GaN/蓝宝石结构中的弹性应变场.将EBSD菊池衍射花样的图像质量IQ值及小角度错配作为应力敏感参数,表征GaN-Buffer层-蓝宝石结构中的晶格畸变和转动,显示微区弹性应变场.在GaN/蓝宝石系统中,弹性应变的影响范围大约200×700nm.采用快速傅立叶变换(FFT)提取菊池花样的衍射强度,识别GaN外延结构中的应变/无应变区域.     

基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法

提出一种基于地理信息的电力线全景图像拼接方法。首先利用自动巡检机器人同步采集电力线的可见光图像和红外图像,采用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法分别拼接成全景图。其中红外全景图用于电力线的故障检测,可见光全景图对故障作进一步的可视化辅助检测,实现了故障信息、GPS信息和全景图像的融合,能够较精确地确定故障处的实际地理位置,提高了对电力线的维修效率。     

迭代式自适应法在Canny算子中的应用与研究

为了增提高业机器人的智能水平,需要加装视觉系统,但因其工作环境复杂所以需要对现有机器视觉算法进行改进才能满足工业机器人的实际需要。边缘检测中广泛采用Canny算法,但因为其本身存在一些天然的缺陷不能直接应用于工业机器人上。第一,在进行高低阈值选取时需要人为设定,适应性差并且依赖人的经验。第二,在判断经非极大值处理后处于两阈值中间点是否为边缘点时,判断依据单一,容易混入更多的假边缘。通过研究现有机器视觉成果提出了相应的解决方案。第一,将迭代式自适应阈值法应用于Canny算法中,使算法有自主选择阈值的能力。第二,因为相邻边缘点处于相似的梯度环境中因此,使用梯度方向和(Sum of Gradient Direction简写为SGD)进行辅助判断边缘点。经仿真改进的方法,其结果表明改进的方法在检测精度和自适应方面要优于Canny算法,满足工业机器人对视觉方面的需求。     

基于多岛遗传算法的薄壁齿圈装夹变形优化研究

针对薄壁齿圈装夹时装夹变形的问题,对夹具元件的结构参数和施加的夹紧力进行了优化,提出了采用多岛遗传算法对夹具结构参数和夹紧力的同步优化方案。通过ABAQUS软件对齿圈装夹变形进行了有限元分析,得出了变形量,将ABAQUS软件优化算法在Isight中进行了集成;以装夹变形量最小为目标函数,装夹过程中夹紧力和夹具结构参数为变量,通过多岛遗传算法对薄壁齿圈夹紧力和夹具结构进行了同步优化,得出了使薄壁齿圈装夹变形最小的夹紧力及夹具结构参数。研究结果表明:优化后装夹变形量减小93.38%,有效地降低了因夹紧力施加不当以及夹具结构不合理引起的变形,对于后续的加工精度有了明显的改善,验证了多岛遗传算法对于齿圈装夹变形优化的可行性。