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111.
基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
李乐  张茂军  熊志辉  徐玮 《机器人》2011,33(2):174-180
提出一种通过分析理解单幅街景图像内的景物构图关系实现图像深度估计的方法.该方法首先对单幅街景图像分块并提取图像块自身的特征以及邻域联合特征,通过机器学习的方法根据图像块的特征识别图像中的各类景物,分析理解街景图像中景物的组成结构:然后,依据小扎成像模型推导出景物的图像坐标和真实深度之间的关系,从而计算出图像内地面区域的...  相似文献   
112.
为了实现被拍摄物体的三维重建,设计了一种单相机-圆柱-锥形反射镜面共轴的全视角立体成像系统结构,并提出了系统中物点与全视角图像中像点的投影映射方法.被拍摄物体通过圆柱-锥形反射镜的2次反射成像在相机获取的图像中形成具有全视角信息的环行立体像对,立体像对中符合外极线约束的像点对与相应物点存在对应关系,在投影变换基础上进行立体像点对匹配后,根据图像中像点对的坐标位置可得出相应物点的三维坐标值.最后在3DSMAX构造的虚拟装置上进行仿真实验,实现了拍摄物体的三维重建和全视角浏览,验证了算法的有效性.  相似文献   
113.
针对多重触控技术中的多触点遮挡难题,提出一种基于四路摄像头协同的多触点定位方法.该方法利用矩形交互区四顶点处的四路摄像头同步获取交互区图像,检测目标触点,根据光的直线传播原理和交互区尺寸参数约束构建四条代表触点方向的直线,最后拟合四条直线交点定位出触点位置.实验证明,该方法能有效解决多触点遮挡问题,可支持任意多个触点的精确定位,而且成本低,安装方便,易于移植.  相似文献   
114.
H.264/AVC中基于全零块的预测模式选择   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
多种预测模式的采用是H.264/AVC的特点,但带来了大量的计算。针对该问题,将全零块检测技术推广应用于H.264/AVC视频编码中对多种预测模式的快速选择,提出一种模式选择的快速算法。使用该算法,通过一些简单的比较等操作,就能跳过对某些预测模式的选择,减少了H.264/AVC视频编码器的运算复杂度。  相似文献   
115.
基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
在分析GPU并行计算特点的基础上,提出并实现了基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法,其核心是用GPU编程对地形纹理图像进行快速解压.与传统渲染流程不同,该方法首先把压缩纹理图像传输到图形卡中,然后通过GPU编程实现对压缩图像解压的硬件加速,从而解决了海量纹理数据存储;传输带宽以及解压速度等一系列问题.实验结果表明基于GPU编程的地形纹理快速渲染方法在虚拟场景的渲染速度方面优势明显,并且随着地形纹理图像分辨率的增大这种优势体现得更加充分.  相似文献   
116.
四路摄像头协同的多重触控系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为解决多重触控系统中多触点遮挡问题,提出一个基于四路摄像头协同工作的多重触控系统,其中包括硬件层、图像处理层、图像理解层和应用层.硬件层由四路摄像头与多个红外二极管围成的矩形边框组成;图像处理层完成图像的获取和触点检测;图像理解层实现触点的定位与跟踪;应用层完成与具体应用基于手势的交互.图片管理应用实验结果表明,该系统能实现基于多指的复杂操作,在公共信息查询、指挥决策等领域具有很好的应用前景.  相似文献   
117.
针对现有图像域融合算法难以合理度量区域清晰度,导致融合结果出现"振铃"现象的问题,提出一种基于图像区域相对清晰度的多焦距图像融合算法.该算法定义了图像区域的相对清晰度判定指标,并根据多焦距图像像素邻域的相对清晰度来逐个选取聚焦清晰的像素点从而构成融合图像.实验表明,所提算法能取得优于其它算法的融合效果;特别是,它能较好保留源图像包含的细节信息,从而显著减弱融合结果中的"振铃"现象.  相似文献   
118.
传统的RBAC模型基于一套角色不能同时为用户选择功能主体,规范数据操作行为和数据操作对象。为解决此问题,本文提出了X-RBAC模型。该模型通过引入角色组的概念并在其中定义了功能角色组、行为角色组和数据角色组,通过功能角色实现功能主体的过滤,行为角色实现数据操作行为的过滤,数据角色实现数据客体的过滤。在对用户进行授权的同时授予用户功能角色、行为角色和数据角色,以保证授权用户对授权数据执行授权操作。实践表明,X-RBAC模型具有良好的扩展性、适应性和灵活性,适用于数据保密性要求高的复杂信息系统的访问控制。  相似文献   
119.
虚拟空间会议系统的视觉空间合成   总被引:3,自引:0,他引:3  
虚拟空间会议系统是在视频会议的基础上发展起来的,与会者以替身的形式出现在计算机生成的虚拟空间中,通过替身在虚拟空间中定位、观察、操纵虚拟空间的物体、与其他用户进行“面对面”交流,与会者共享“同一个空间”,达到协同工作的目的。本文介绍VST的概念,视觉空间的合成方法以及我们研制的VST系统VST-1。  相似文献   
120.
周柱  张茂军  周典乐 《信号处理》2018,34(12):1430-1439
地面接收的导航信号易受人为干扰,用空时二维阵列处理可有效抑制接收信号中的干扰。多级维纳滤波(MWF: Multistage Weiner Filter)可用于空时二维处理以避免大矩阵特征分解,但噪声子空间估计不准。对此本文提出一种方法:首先用经典MWF粗略估计噪声子空间维数,然后运用滑窗逐步找到噪声和白噪声子空间的分界点,最后用MWF的综合部分即可算得最优权值以进行抗干扰处理。仿真证明该方法在噪声子空间估计上比传统MWF方法具有更高的区分度,并且获得更优的抗干扰效果。由此得出结论:该方法能够大幅提高噪声子空间估计的鲁棒性,增强空时二维阵的抗干扰能力。   相似文献   
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