改进的粒子滤波目标跟踪算法

针对环境迁移、目标被遮挡或姿态变化较大时传统粒子滤波算法的鲁棒性不强的问题,提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。建立目标模型时,将目标的HSV颜色特征和Uniform LBP纹理特征进行加权融合;粒子重采样过程中,采用加权随机采样方法,将粒子权值作为重采样的影响因子而非决定因子,以提升粒子多样性,降低粒子衰退对目标跟踪的影响;目标被干扰时,采用卡尔曼滤波对目标位置进行偏移校正,以获取目标正确位置;最后采用模板更新策略对目标模板进行实时更新。实验结果表明：相较于传统粒子滤波算法和CMT算法,本文算法对复杂环境中目标被遮挡和姿态变化的情况下都具有较好的鲁棒性。     

基于VC++的水闸液压启闭PLC控制系统

基于安全性、可靠性及提高自动化程度,对传统液压启闭机控制系统进行了改进,提出了一种基于VC 和PLC技术想结合的计算机控制方案.分别从硬件和软件两方面对控制系统进行了设计,已成功应用于吉林丰满水电站老设备改造中,运行良好,提高了整个控制系统的可靠性、安全性、自动化程度.     

鞍钢1700热连轧计算机控制系统集成

<正> 一、快速过程计算控制系统的特点及国内外状况 快速过程计算控制系统是指专用于冷热带钢连轧机的计算机控制系统。冷热带钢连轧,特别是带钢热连轧生产过程具有一系列特点,要求所用的计算机控制系统具有高速控制、高速通讯和高可靠性的能力,因而其     

晶种对硝酸硫胺结晶的影响

硝酸硫胺是维生素B1的硝酸盐。本文试验考察了晶种对硝酸硫胺结晶过程的影响,结果表明加入晶种后产品粒度及晶形发生较大变化;晶种的加入量对产品的粒度分布(CSD)也有一定影响,而且加晶种时的pH值不同所得产品的粒度及"变异系数"(CV值)也有所差异;同时还探讨了晶种的性质及预处理对产品粒度分布的影响。     

低碳烷烃脱氢丙烯精馏系统优化设计

通过对某60万t/a烷烃脱氢装置丙烯精馏系统进行分析发现，设计中采用的塔板效率过低是造成塔的操作能耗偏高的主要原因。选取塔板效率95%,通过PROII软件对此精馏塔进行模拟，在实际塔板数不变的情况下，回流比可降低至18.76,塔顶和塔釜热负荷可分别降低至-428.0 MkJ/h、437.2 MkJ/h。在此基础上对温水系统进行改进，可取得节省2 772.4万元投资和节省操作费用768万元/a的效果，同时简化了操作流程。