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141.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
142.
143.
全陶瓷微封装(Fully Ceramic Microencapsulated,FCM)燃料是一种将三结构同向性型(Tri-structural isotropic,TRISO)燃料颗粒弥散于SiC基质的先进燃料,具有良好的包容裂变产物的能力,能有效地改善核燃料在严重事故下保持结构完整性的能力,有利于降低核电站发生大量放射性物质泄漏的风险,是耐事故燃料(Accident Tolerant Fuel,ATF)的主要研究方向之一。与传统UO_2陶瓷芯块燃料相比,FCM燃料的U装量较少,且燃料基体采用SiC,慢化能力较好,可能导致FCM燃料应用于商业压水堆时寿期初慢化剂温度系数为正,不能满足堆芯的固有安全性。本文以标准AFA3G 17×17栅格形式的UO_2-Zr合金燃料组件为参照对象,采用中核集团自主研发的NESTOR软件,分析了17×17和13×13两种栅格形式的FCM燃料(UN核芯)组件的中子学特性,评价了由13×13栅格形式的FCM燃料(UN核芯)组成反应堆堆芯的总体物理特性。研究表明:含钆可燃毒物的13×13栅格形式的FCM燃料(UN核芯)组件可满足欠慢化要求,13×13栅格形式的FCM燃料(UN核芯)用于大型商业压水堆堆芯的慢化剂温度系数可以为负,首循环堆芯可达到与参照堆芯接近的燃耗深度与循环长度,能初步满足商业压水堆堆芯的固有安全性和经济性的要求。 相似文献
144.
当前我国不断深化社会主义市场经济体制改革,建筑工程行业作为我国重要产业之一也经历着许多改革措施。社会主义市场经济体制为建筑工程行业提供了迅速发展的沃土,而企业想要真正做强做大,唯一的标准把握在人民群众的手里,企业只有得到人民群众的认可,才能有发展的机会和动力。在现代社会,科学技术发展速度飞快,使得社会处于转型期,现代化的经营管理理念逐渐得到企业领导层的青睐。建筑工程企业也开始引进现代化管理方式,提高对建筑工程的管理水平。 相似文献
145.
研究轮胎材料分布图精确复原方法。通过在轮胎内侧填充具有"流-固"态变化特性的流体材料,如环氧树脂硬胶,保持胎里轮廓形状,将轮胎与填充体共同切割,避免了轮胎切片后内应力释放造成的形变,保证断面上各个部件的尺寸、形状与完整轮胎真实状态一致。对填充固化材料的轮胎切片断面进行三维激光扫描仪扫描获得精确的轮胎内外轮廓,在此基础上复原出比较精确的轮胎材料分布图,用于建立有限元仿真计算的几何模型,对195/65R15轮胎进行有限元仿真分析,结果表明轮胎充气外缘尺寸的仿真精度较高,仿真得到的轮胎轮廓与轮胎真实轮廓吻合度非常高,仿真得到的轮胎接地印痕形状与试验测得的轮胎接地印痕形状吻合度较高。 相似文献
146.
147.
不同含量低污染水对人工湿地中细菌的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探究水平流人工湿地(HFCW)系统处理低污染水过程中,相同COD/ρ(TN)下不同碳氮含量对细菌群落结构的影响。结果表明,进水为较高碳氮含量的HFCW(HF1)和进水为较低碳氮含量的HFCW(HF2)对COD和TN的去除效率具有一定的差异,HF1和HF2对COD的去除效率分别为48.26%和28.89%,对TN的去除率分别为79.06%和81.87%。HF1中细菌的丰富度和多样性均高于HF2,HF1中富集的优势细菌为Chloroflexaceae、Comamonadaceae和Rhodocyclaceae,均具有异养反硝化功能,HF2中富集的优势细菌为Xanthomonadaceae和Rhodocyclaceae,其中Xanthomonadaceae具有自养反硝化功能。COD、NH4^+-N和NO3^--N对HF1中细菌群落的影响大于对HF2中细菌群落的影响,HF1中COD对细菌群落的影响大于NH4^+-N和NO3^--N。 相似文献
148.
针对延长油田勘探公司采气一厂甲醇污水处理站运行中精馏塔塔板结垢严重、处理后水水质不达标等问题,开展了污水水质分析、药剂评价和预处理工艺操作参数优化实验研究。结果表明:调节污水罐水pH为8.0,然后投加1 200 mg/L的氧化剂进行除铁反应,二者加药间隔时间大于60 s,氧化反应30 min;反应后水先后加入250 mg/L的混凝剂、2.5 mg/L的絮凝剂进行混凝沉降反应,二者加药间隔时间为30~60 s,混凝反应30 min,沉降30 min;过滤后水加入70 mg/L的阻垢剂,精馏塔能正常运行,塔板无明显结垢现象;处理后水水质稳定,可满足平均空气渗透率≤0.01μm~2地层的回注要求。 相似文献
149.
150.
在参考传统铸铁扣件结构的基础上设计了一款新型全钢扣件。对传统铸铁扣件和新型全钢扣件进行了有限元分析,结果表明新型全钢扣件的抗滑性能优于传统铸铁扣件。对新型全钢扣件进行了试验研究,并与传统铸铁扣件试验结果进行了对比,同样表明新型全钢扣件的抗滑性能优于传统铸铁扣件。最后在有限元计算结果与试验对比分析的基础上,提出扣件的抗滑修正系数μ,可以通过模拟更好的计算出扣件的实际滑行位移,为施工中的脚手架可能产生的滑移计算提供了科学依据,并为脚手架扣件的设计提供了新思路。 相似文献