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本文介绍了尾气入浸料坯回收方法改造经过及改造中注意事项,并测算使用一年来的效 果,笔者认为在中小油厂中这种方法还是可行的。 相似文献
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针对白居寺吉祥多门塔变形情况复杂,分析难度大等因素,研究采用了地面激光雷达技术获取和分析其变形情况的方法.整体分析是对统一坐标系后两期模型沿着某个方向剖切,得到反映整体变形情况的剖切线;局部分析是通过计算点到参考面的距离,分析得到详细的变形情况,根据建筑的特点,采用整体和局部相结合的分析方法.该方法切实可行,非常适用于西藏白居寺这种复杂建筑的变形分析,能够获得准确地变形数据,为以后的修缮工作提供依据. 相似文献
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高海拔特高压直流试验线路电磁环境初步试验研究 总被引:5,自引:1,他引:4
为了研究高海拔地区特高压直流输电线路电晕特性及环境影响,特高压工程(昆明)国家工程实验室在海拔2 100 m处建起一条长800 m的双极直流试验线段,并通过所建立电磁环境自动测试平台,在±(800~1 000)kV电压范围内对电磁环境的参数(RI、Es、Js、NA、CL)进行了长达一年的测量。分析结果显示,无线电干扰RI在极导线投影处达到峰值,处理后的RI值满足行业标准DL/T 1088—2008要求;在±800 kV双极运行时在正极导线在对地投影处的可听噪声NA与离子流密度Js值达到最大,所测量NA与Js数据皆满足行业标准的要求。通过与美国EPRI等机构提出的经验公式进行理论计算数据进行对比,发现在正极导线及外侧其测量值与计算值能够很好的吻合,但在负极侧有较大差异,意味着高海拔地区的导线电晕机理尚需进一步研究。 相似文献
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安全是协作机器人应用的首要因素。为了防范人机协同操作时发生运动碰撞的风险,ISO/TS 15066提出了速度和分离监控(SSM)的人机最小间距保护机制。SSM需要面对高度非结构化和动态不确定性的协同操作场景,协作机器人自身难以有效应对由此带来的技术挑战。针对实现协作机器人SSM的需要,依照人机协作场景智能化的技术路线,分析了协作机器人速度与分离监控的技术难点问题,提出了辅助实现速度与分离监控的周边智能化架构,讨论了支配协作机器人安全适用状态演化的有限状态机模型,探讨了人机协作场景感知的设备无关技术。 相似文献
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