排水管道检测机器人机构设计及性能分析

提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。通过试验验证后,结果表明理论分析基本上和试验结果一致,满足设计要求和工作要求。     

下部支承结构对网壳结构强震响应的影响研究

总结了关于考虑下部支承影响的网壳结构强震失效研究的最新研究成果。介绍了基于响应的荷载域全过程分析方法;通过建立精细化的数值模型,对考虑下部支承结构的单层球面网壳在强震作用下的特征响应进行了分析,得到了考虑下部支承结构的单层球面网壳在强震作用下的失效特征;通过大规模参数分析,详细地阐述了下部支承结构对网壳结构失效极限荷载的影响;提出了对于耦合体系的简化分析方法并初步研究了非线性下部支承结构对网壳结构失效的影响;讨论了下部支承结构非线性对网壳结构响应的影响。研究表明,非线性材料的支承结构也将明显改变耦合体系的响应规律及失效模式。     

波兰的农业和甜菜种植

波兰有3800万人口,年食糖消费量约160万吨,制糖原料全部是甜菜。在1990年大约有40万农民种植了40万公顷甜菜,供78座糖厂加工。由于气象条件好,1990年的甜菜产量达到了创纪录的水平,许多糖厂的甜菜平均产量超过40吨/公顷,一般每公顷产量接近31～32吨,可产糖3.5吨。     

ZA40合金过饱和固溶体胞状分解

利用差热扫描量热仪（DSC）及透射电子显微镜（TEM）研究了Zn-Al40合金过饱和固溶体α′s在连续加热及等温时效过程中的不连续分解。结果表明：过饱和固溶体α′s在连续加热及等温时效过程中将发生分解,并通过不连续分解机制形成胞状组织, 其反应激活能为78.79kJ/mol,锌的扩散速度决定过饱和固溶体α′s的抱状分解速度,且胞状组织的生长受晶界扩散控制。胞状组织在生长过程中发生晶界迁移,最终形成α-η-Zn片层相间的组织。     

单片机控制下的TEA CO2激光器快速调谐系统研究

提出了一种新型的单片机控制下的TEA CO2激光器快速光栅调谐系统,介绍了调谐触发系统的设计、红外零位光电传感器的原理、步进电机的控制、控制软件的设计及实验研究。这是一种简单、实用的开环控制系统。     

基于BSG模型的BBL布局

布局是VLSI物理设计的关键步骤之一.对于一般的BBL布局,一个基本问题是如何对布局问题的解进行有效的表示,文献[1]提出了BSG模型并对non-slicing结构的BBL布局进行了成功的表示.文章对BSG模型进行了研究和实现,并在用模拟退火算法实现过程中进行了搜索策略的改进,得到了较好的实验结果.     

贮氢电极合金的发展（二）

三　合金成分优化设计在进行合金成分设计时 ,应考虑到对贮氢电极合金性能的要求 :(ａ)针对贮氢电极合金本体性能的要求 ;(ｂ)对其表面性能的要求。通过改变合金元素的种类、加入量和冶炼工艺 ,来调节合金的组织和结构 ,使其具有最大的放电容量 ,同时也要兼顾该合金的抗氧化能力和电催化活性等表面性能 ,从而得到具有良好的循环寿命和高倍率的放电能力〔2〕。四　提高贮氢电极合金综合电化学性能的途径1　综　　述在贮氢电极合金本体性能 (即理论吸氢容量 )通过调配元素成分和含量达到最佳结构后 ,要使贮氢电极合金的综合性能达到最好 ,则要…     

Tabu机—一种新的全局优化神经网络

Ｔａｂｕ搜索是一种极其有效的广义启发式全局搜索技术,已经广泛地用于求解许多领域中的全局优化问题。本文设法构造一种基于Ｔａｂｕ搜索策略的神经网络结构,详细介绍了这种神经网络的各个组成部分,说明了该网络的优缺点。最后,用两个例子检验这种神经网络,证明了它的有效性。     

离子氮碳共渗层显微组织研究

利用透射电子显微术研究了离子氮碳共渗层显微组织。结果表明：ε相可以｛１１１｝＿γ’为基且以＜１１０＞＿γ’为轴互成１８０°旋转孪晶生长。发现存在一种与通常密堆六角孪晶系统不同的ε相生长孪晶。γ’相多以互成１８０°旋转孪晶形式存在于化合物层中，其旋转轴为＜１１１＞＿γ’。扩散层中α”相存在两种衍衬效应：即α”相衬度及相界的应变场衬度。     

图像重建的自适应随机元胞自动机算法

随机元胞自动机（ＳＣＡ）是一种广泛意义上的随机松弛技术，是目前国际上流行的几种随机松弛技术的直接推广。本文首先介绍构造一类随机元胞自动机的几个条件，然后基于这几个条件，作者构造了几种用于由投影重建图像问题的算法。运行后得到了令人满意的结果。