铁基形状记忆合金研究与应用的新进展

<正>所谓形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)是一种在常温下形变后并不自动恢复为原来的形状,但当被加热到特定温度时能恢复到变形前形状体现记忆特性的合金,这种特性被称之为形状记忆效应(Shape Memory Effect,SME)。1951年,张禄经和Read在金-镉(Au-Cd)合金中首次观察到合金的形状记忆效应;在1963年,Bueher偶然发现等原子比的镍-钛(Ni-Ti)合金具有完全的形状记忆特能,这种合金在马氏体状态下变形后,当合金中发生奥氏体相变时可自动地回复为原来的形     

复杂网络环境下的路由方法研究

与规则网和随机网相比,复杂网络能更好地刻画和描述网络的特征,而路由策略是信息网络信息分发和交换最重要的手段之一。近年来,复杂网络中的路由受到研究人员的高度关注。通过深入研究和讨论现有复杂网络中的路由策略,包括基于传统路由方法的复杂网络路由、基于生物学行为的复杂网络路由以及基于社会学行为的复杂网络路由,提出了进一步研究的方向。     

地暖环境条件下木地板甲醛释放量测定

地暖在北方城市已得到广泛推广和应用,强化木地板作为地暖表面采暖铺设料得到了广泛应用,而木地板的甲醛会随着温度的升高加速释放.分析比较了强化木地板在（20±1）℃时和地暖环境条件下（35～50）℃时木地板的甲醛释放量,介绍了模拟地暖环境条件下甲醛（干燥器法）收集装置.     

基于SOPC的硬件直线插补控制器设计

以数控系统步进电动机双轴驱动的二维直线插补算法为基础,提出基于 SOPC 技术的硬件直线插补器的实现方案.插补器采用串口通信方式,数据经过计算模块和插补模块处理后输出所需频率的脉冲,脉冲输入功率放大器控制步进电动机.同时,基于 FPGA 为硬件开发平台,简化了系统硬件结构.     

俄罗斯新型雷达监视系统完成初始试验

金刚石-安泰组织称,一种新型多雷达系统的试验已经完成。这种系统主要用于探测1 800 km外、在1 200 km高空的吸气式威胁或弹道威胁,由下诺夫哥罗德无线电工程研究院     

改进人工势场法的机器人避障及路径规划

针对机器人在传统人工势场避障过程中出现目标不可达和陷入极值点导致停滞不前的问题,通过改进传统人工势场的斥力场结构,解决目标不可达问题。在传统人工势场原有目标点产生的吸引力前提下,提出一种对比阀值,建立虚拟牵引点的方法,解决局部极小问题,增加快速函数提高机器人的运动速率,以克服机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前。为了验证上述方法的有效性,用MATLAB软件进行仿真,结果表明机器人运动轨迹平滑,接近最优路径。     

滑模自适应控制在光电稳定平台中的应用

针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦中的未知状态变量;然后设计积分型滑模自适应控制算法实现摩擦补偿和各种扰动的估计,通过设计最优的反馈控制律,保证了积分型滑模的收敛速度,并引入自适应思想设计滑模控制器,有效的减弱了滑模控制中的颤抖现象;最后利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法有效的抑制了摩擦等各种干扰对稳定平台系统的影响,在提高系统跟踪精度的同时增强了系统的鲁棒性能,该方法也简化了设计过程,具有一定的应用价值。     

社会媒体短文本内容的语义概念关联和扩展

随着微博、照片分享等社会化媒体的快速发展,每天产生了大量的短文本内容如评论、微博等,对其进行深入挖掘有重大的应用价值和学术意义。该文选取微博作为例子,详细阐述我们提出的方法。微博信息流因其简短和实时的特性而具有非常大的价值,已经成为市场营销,股票预测、舆情监控等应用的重要信息源。尽管如此,微博内容特征极其稀疏、上下文语境提取困难,使得微博信息的挖掘面临着很大挑战。因此,我们提出一种基于Wikipedia的微博语义概念扩展方法,通过自动识别那些与微博信息语义相关的Wikipedia概念来丰富它的内容特征,从而有效提高微博信息数据挖掘和分析的效果。该文工作首先通过可链接性剪枝、概念关联和消歧,发现微博信息中重要的n-gram所对应的Wikipedia概念;其次,采用基于概念-文档关联矩阵的NMF分解(非负矩阵分解)方法获取Wikipedia概念之间的语义近邻,为微博信息扩展相关的语义概念。基于TREC 2011的微博数据集和Wikipedia 2011数据集进行实验,与已有两个相关研究工作比较,该文提出的方法取得了较好的效果。     

计算机软件著作权的保护

中国著作权法在规定计算机软件作为保护客体时，是把软件作为一个整体的，即将文档和程序都作为保护的对象。但鉴于计算机软件与传统的文字作品相比有其特殊之处，所以著作权第53条规定：“计算机软件的保护办法由国务院另行规定”。中国著作权法与计算机软件保护条例在保护原则上基本一致。但在人身权、财产权保护方面，在对财产权限制方面，在诉讼前提条件和在财产权保护期等方面存在着一定的差异。为全面实施1992年1月17日达成的《中美知识产权谅解备忘录》和《保护文学艺术作品的伯尔尼公约》，中华人民共和国国务院于1992年9月28日颁布…