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<正>为了推动企业技术创新,从2005年开始,中国机冶建材工会与中国建筑材料联合会共同发起了"建材行业技术革新奖"评选活动。该活动是全国建材行业第一个面向企业一线职工的科技奖项,它的设立极大地激励和促进了广大企业技术人员和一线职工开展技术革新的热情。活动开展超过4年 相似文献
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并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具有更加广泛的应用前景。文中介绍了一种新型五自由度并串联机器人来实现复杂曲面的加工。应用螺旋理论对其运动性质进行分析并计算了自由度。通过数值法推导了机器人的正解,运用解析法推导了机器人的反解。用SolidWorks构建了机器人的三维模型并导入到ADAMS中对其进行运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够实现复杂曲面的加工,可以为工业生产提供帮助。 相似文献
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以新疆昆仑雪菊为原料,采用超声波辅助法提取雪菊多糖(KSCP),经脱蛋白、脱色、透析、DEAE-52层析柱和SephadexG-100凝胶层析柱纯化后,获得两个多糖组分(KSCP1和KSCP2);将分离纯化后的多糖组分经紫外光谱分析法、冻融分析法、SephadexG-100凝胶柱层析法对其纯度进行鉴定;采用凝胶渗透色谱法和气质联用法(GC-MS)对KSCP分子质量范围和单糖组成进行分析。结果表明,KSCP1和KSCP2均为单一组分;KSCP1是由葡萄糖、阿拉伯糖、半乳糖、木糖4种单糖组成,其摩尔比为10.53∶5.02∶4.96∶1,分子质量范围为8 200~8 700 u;KSCP2主要由葡萄糖、阿拉伯糖、半乳糖3种单糖组成,其摩尔比为1∶2.78∶5.07,分子质量范围为6 100~6 500 u。 相似文献
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油库储存了大量易燃易爆品,设备操作过程较为复杂,易发生事故,所以员工须经过培训后才能上岗。传统培训系统偏重理论层面,培训效果差。以Unity3D作为开发平台,研发出一套交互式虚拟油库培训系统。系统采用C#作为交互脚本的开发语言,SQL Server进行数据管理,以第一人称视角漫游的形式实现设备属性查询、设备交互操作、重要工艺流程仿真等功能。系统具备非常真实的三维效果及交互功能,加强了对油库工作人员的培训效果。 相似文献
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采用半连续种子乳液法制备含硅氟聚丙烯酸酯乳液,并将其用于亚麻织物的整理。FT-IR分析表明,有机氟硅均参与了聚合反应,生成了目标产物。XPS证实,氟硅乳液在亚麻织物表面成膜时,氟、硅基团向亚麻织物表面不均匀地迁移,使织物表面的氟和硅元素含量高于理论值。TG研究表明,含有机氟硅乳液整理织物的热稳定性相对于含氟乳液整理织物的有所提高。试验结果表明,与含氟乳液相比,经有机氟硅聚丙烯酸酯乳液整理后,亚麻织物的断裂强力由785 N增加到852 N,而弯曲刚性、摩擦因数(静和动)有所下降,表明硅的引入使织物的柔软性得到改善。整理织物对水接触角由119.59°增加到128.33°,疏水性明显提高。 相似文献
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为了研究索长误差对膜结构初始形态的影响,采用非线性有限元法,通过给索施加温度作用模拟索长的制作误差,对伞形膜结构进行了索长误差敏感性分析,其中初始形态包括初始几何形状、膜面初始预应力、索初始预拉力及初始支座反力。分析结果表明:索长误差绝对值对初始几何形状、初始膜面应力、初始索力及初始支座反力的影响均基本成线性关系,也就是影响敏感度为1。分析结论可以为进一步完善膜结构技术规程中的相关规定提供基础材料和依据。更多还原 相似文献