充电电池批量充放电管理装置的研制开发

可充电电池在存储过程中,除了保证正常的温度和湿度条件外,还必须对其进行定期充放电保养,以防止可充电电池容量损失,寿命降低,甚至漏液.为此,提出了一种能够对批量可充电电池进行充放电管理的专用装置设计方案,对其硬件构成和软件设计思想进行了详尽的论述.实际使用情况表明,该装置可以较好地满足企业对可充电电池进行定期充放电管理的需要.     

多芯片集成大功率白光LED照明光源

通过对自行设计的集成功率型1W白光LED进行测试，发现当持续点亮900h时，其光通量衰减只有12％，比传统支架型封装的白光LED明显慢，而色温飘移也不明显。1W白光LED的色温可以覆盖2700～13000K，并且显色指数均可做到80以上，完全能够满足普通照明对光性能指标的要求。通过对多颗小功率芯片(60mW)进行不同的串并联组合，可以实现不同的额定电压与电流，可以更好地匹配驱动器的设计，提高整体发光效能，降低成本，并满足不同场合的需求。最后给出了3个典型LED驱动设计实例。     

强筋小麦品种周麦33号品质性状稳定性及食品加工适用性分析

小麦品质受基因型和环境共同影响，不同品种小麦表现出不同的品质性状，环境和基因型对其影响也不相同。对2018、2019年豫、皖、苏、陕等省不同种植地区的周麦33号共31个样品的品质指标及食品加工品质进行研究分析。结果表明：31个点次的周麦33号品质表现具有地域差异，其中面筋含量、粉质稳定时间、拉伸能量、延伸性、最大拉伸阻力、峰值粘度和面包评分等在不同种植地区表现的变异程度较大，而面条评分变异程度较小。两年31个点次制作的面包、面条感官品尝评分平均分分别为81.7、87.1分，均达到优质面包和优质面条小麦水平，制作的面条颜色亮黄，光泽好，弹性好，感官评分较高，并且面条评分对环境变化不敏感，品质较为稳定。     

熔体温度处理及变质对Al-20%Si合金凝固组织的影响

采用熔体温度处理(包括熔体混合及过热处理)工艺研究Al-20%Si(质量分数)合金凝固组织,并结合化学变质法进一步细化初生硅相。结果表明,当熔体经混合后过热至900℃时,初生硅的尺寸约为34μm;添加变质剂后再进行熔体混合可以使Al-20%Si中的初生硅相进一步细化,特别是在Al-10%Si和Al-30%Si中分别添加0.2%Al-5Ti-C-3Ce和0.4%Cu-10%P后,再进行熔体过热处理,合金中的初生硅呈小块状弥散分布,且尺寸在10μm以下,材料基体呈现出典型的复合材料特征。熔体温度处理与添加化学变质剂方法对初生硅相有显著的多重变质细化作用;在熔体混合时α(Al)的重新熔化和熔体化学键的重组,增大了合金液在凝固时的过冷度,使初生硅相得到细化;对混合熔体再进行过热处理时,混合熔体中的Si相发生熔断、增殖,从而使合金中初生硅相得到进一步细化。添加细化剂或变质剂会明显增强熔体温度处理对Al-Si合金中初生硅的细化效果。     

桶形基础平台沉浮过程稳性分析

对桶形基础平台上浮过程的稳定性进行了理论分析;给出了模型试验和仿真结果．实验和分析结果表明,平台在下沉和上浮过程中的稳定性主要与吃水深度、平台的结构参数以及入水角等因素有关．在一定范围内,稳性与平台的摆动倾角关系不大．随着吃水深度的增加,平台的稳心高变大,但平台入水角减小,所以平台的容许摆动幅度降低．鉴于此,平台的沉浮稳定性要综合各因素进行评价．     

一种普通冲床的数控改造

本文针对J94A－4型普通冲床的工作特点,提出了应用单片机技术进行数控改造的设计方案,介绍了数控系统的硬件构成和软件设计。     

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再搜索等四个阶段。基于人机之间的距离、机器人惯量、人机之间相对运动速度等因素,对每一阶段进行危险程度的评估,得到危险指数,以危险指数最小化为目标规划各阶段机器人的运动。建立三自由度机器人与人共处数学模型,并在Matlab下对不同阶段的运动规划进行仿真。为了进一步验证算法有效性,搭建了工业机器人安全运动规划试验平台,实现了基于危险指数最小化的安全避碰。仿真与试验结果表明,基于危险指数最小化的机器人安全运动规划,可以有效确保人在机器人工作环境中的安全性。     

基于光断续器的振弦拾振技术

针对以振弦作为弹性敏感元件的检测装置中存在的不足 ,提出以槽隙式光断续器作为振弦的拾振装置。槽隙式光断续器由红外发光二极管和光敏三极管组合而成 ,通过发光与感光而工作。把振弦置于槽隙的通光截面中 ,若合理选择振弦与通光截面的相对位置 ,光敏三极管的光电流中就会含有振弦的振动信息。论述了光断续器作为拾振装置的工作过程及理论依据 ,最后用MATLAB进行了仿真 ,结果证明了用光断续器作为振弦的拾振装置的可行性     

批评视角下的名物化现象

本文从批判语言学的角度,对英语中的名物化现象进行分析,揭示了名物化的语言形式与意识形态之间的关系。名物化可以从四个方面隐晦地表达信息,实现特定的交际目的。非人际化策略、使时间标识神秘化改变信息焦点和语用预设都可以为传递信息服务。     

基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略

为避免机器人在作业过程中撞到人,提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略。该方法通过实时评估机器人运行过程中的危险指数,当危险指数达到最大安全允许值时,将在危险指数最小化的方向产生一个虚拟推动力使机器人迅速远离人,从而避免机器人与人发生碰撞。仿真结果表明,基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰控制能够保证动态人机共处环境中人的安全性。