基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中.该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性.     

国家电网公司调度系统数据整合总体方案的思考

调度机构是电网生产运行的指挥中心,已经采集和积累了大量电力系统运行、生产管理以及电力市场运营等方面的相关信息,这是国家电网公司和调度系统的宝贵资源。如何对这些相对分散的资源进行有效地整合、挖掘和利用,使其更好地服务于电力生产、服务于公司相关部门、服务于政府部门、服务于发电企业,将是调度系统今后一段时期内一项重要的基础性工作,对调度系统和国家电网公司的信息化建设以及调度系统“十一五”整体的技术进步和发展有着十分重要的意义。     

PV/T太阳能热泵系统的性能研究

提出一种新型的太阳能热泵系统——PV/T-SAHP系统，该系统具有光电/光热综合利用的功能；建立了PV/T-SAHP系统的动态模型，对该系统的运行特性进行了数值模拟。结果显示，PV/T-SAHP系统的电效率和热效率较传统的太阳能系统和热泵系统都有明显提高，运行能耗较普通热泵大幅度降低；系统PV/T蒸发器的面积、管间距、倾角等参数的变化对电效率和热性能会产生比较大的影响，是系统优化设计的关键因素。     

设计创新中的符号学应用

本文通过对于设计创新与符号学二者的概念与相互关系的分析,辅以直观的成功案例解析,引出了符号学在设计创新中应用的重要意义,并对这一应用的实践方法做了研究。     

苯酚直接羟化制备苯二酚催化剂的活性计算

苯酚直接羟化制备苯二酚为液-固相的强放热快反应，催化剂的活性衰减很快，催化剂失活对催化过程的工艺流程、设备及操作条件的选择起着决定性的作用，本文利用催化剂的活性关联式计算了不同流程和操作条件下反应器中催化剂的平均活性，结果表明：宜采用三釜阶式串联反应流程，催化剂回用比例为0．8，过氧化氢加人总量应与平均活性相对应，调节回用比例可控制产物分布，延长催化剂开始失活时间有利于减少生产成本。     

电子商务环境下我国农产品供应链体系的结构优化

首先回顾了我国农产品供应链体系的现状，其中包括现货市场供应链子体系、远期市场供应链子体系与期货市场供应链子体系。其次分析了当前我国农产品流通的主体——现货市场供应链体系的结构特性及其负面影响，并结合现实将农产品电子商务对供应链的改善作用总结为非中介化、再中介化、信息中介、垂直门户以及价值网五种不同的实现方式，最后提出了农产品供应链利用价值网实现优化的远景目标。     

模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.     

模型流体扩散系数与温度关系的分子动力学模拟

采用分子动力学(MD)模拟的方法,计算了模型流体氩及氩/氪溶液的自扩散系数和互扩散系数,及其与温度的关系.计算结果表明:对不同状态下氩的自扩散系数的计算与实验结果符合较好,误差在10%左右;采用Green-Kubo法和Einstein法计算的扩散系数相等;扩散系数与温度的关系均服从D=D0-e E/RT的关系,对A r/K r体系自扩散系数和互扩散系数的M D模拟结果进行拟合,得到Ar、Kr自扩散系数及互扩散系数的活化能分别为1278J/mol、1340J/mol和1296J/mol.     

基于混合通道注意力的类别级物体六自由度位姿估计

针对有光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景下物体六自由度位姿估计精度低的问题,提出了一种结合多尺度特征融合和注意力机制的混合通道注意力模块(mixed channel attention, MCA)。在MCA基础上进一步构建了类别级物体六自由度位姿估计方法(MCA6D),其关键步骤包括物体的实例分割,特征提取与基于MCA的特征优化,基于先验形状的物体模型重建,及基于点云配准的位姿估计。本文方法在公共数据集CAMERA和REAL分别取得86.3%(5°2 cm)、73.4%(5°5 cm)和39.2%(5°2 cm)、43.3%(5°5 cm)的均值平均精度,领先于NOCS、SPD、SGPA等主流方法;同时实物实验表明本文方法在存在光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景可准确估计物体六自由度位姿。