结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

国内某钢铁企业氮气增产项目经济技术分析

针对目前国内某钢铁企业因产品结构优化及环保因素而引起的氮气需求的不断增加,提出了三种氮气增产方案。通过运用价值工程理论进行功能及成本的分析与评价,并结合项目特点优选出最佳增氮方案。空分冷箱塔内改造能在满足氮气供应的前提下,总成本最低,经济效益明显。重点分析了该方案的技术经济情况,包括增量装置、路线及技术经济的影响。     

无锡万达秀场钢屋盖高空散拼模拟分析与验证

以无锡万达秀场钢屋盖项目为例,介绍高空散拼可行性及力学分布;模拟分析整个安装过程中各区块结构受力情况,得出结构应力分布情况和各桁架位移值;对比分析各工况下结构最大应力和最大变形情况,验证本方案可行性,各力学特性均符合规范要求;最后提出消除安装变形预起拱措施,将预起拱引入各施工阶段、各安装区块;最后,通过实际工程实施过程中的变形监测,验证施工模拟的正确性,对其控制精确性进行定性分析,并提出后续研究定量分析的重要性。     

大直径灌注桩孔底沉渣厚度检测方法应用分析

结合福州某项目试桩工程特点,对试验桩孔采用探针法及电阻率法在成孔的不同阶段分别进行沉渣厚度检测,并在成桩后进行了单桩竖向抗压静载试验对比。结果分析表明,探针法可应用于一次清孔后的沉渣厚度检测,测试曲线具有明显的沉渣厚度判定特征,能得到准确的沉渣厚度判定结果;受导管尺寸限制,在灌注桩二次清孔后所采用的电阻率法沉渣厚度检测也能准确判定沉渣厚度。     

物理化学课堂导入方向讨论

物理化学是一门逻辑性和理论性较强的学科,需要学生具有一定的逻辑思维和理论基础,在刚开始学习物理化学理论课程时,学生难免会对抽象的理论知识感到枯燥,从而导致学习积极性降低。利用良好的课堂导入可以激发学生的学习兴趣,唤起学生的求知欲,迅速进入学习状态,启发学生探究性思维,提高课堂效率。本文以好奇心和利益为课堂导入方向,例举了一些比较成功的教学实例。     

现代城市景观桥梁设计合理化方案研究

随着社会发展,城市建筑在满足功能性需求的同时也有审美上的要求,桥梁设计,不仅应确保桥梁发挥应有的通行能效,还应更加美观,突出当地的文化特色.在景观桥梁设计中,需遵循桥梁设计标准,同时兼顾美观,制定最合理的城市景观桥梁设计方案.     

以辉锑矿为原料放电等离子烧结快速制备黝铜矿Cu_(12)Sb_4S_(13)及反应机理

采用辉锑矿为原料成功制备出Cu_(12)Sb_4S_(13)块体。研究以Sb_2S_3矿物为原料时烧结工艺对Cu_(12)Sb_4S_(13)合成的影响。在400 ～ 440℃温度区间内均可快速合成Cu_(12)Sb_4S_(13)块体且二次烧结能够进一步减小中间相CuSbS_2和Cu_3SbS_3。第二相Cu_3SbS_4和残留相CuS随着烧结时间的延长而降低。二次烧结前进行机械化球磨处理,干磨比湿磨更容易减小残留相。初次烧结块体的断面SEM和EDS能谱分析表明内部存在Cu或Cu_2S颗粒团聚现象。适当降低Cu或CuS摩尔量(化学计量比0.1 mol)能促进烧结块表面反应进行。烧结过程中,硫磺蒸汽压的导致烧结块表面成分和内部粉末的成分不同。     

粗根荨麻不同部位多糖的提取及其对巨噬细胞的调节作用

目的：研究粗根荨麻（Urtica macrorrhiza Hand.-Mazz.）不同部位粗多糖的含量及化学组成，初步评价其对巨噬细胞的调节作用。方法：利用热水提取、乙醇分级沉淀的方法分别制备粗根荨麻根、茎、叶粗多糖；通过高效液相色谱法分析其分子量及单糖组成；全波长扫描及红外光谱分析其结构特征；MTT法研究其细胞毒性；中性红染色法考察其对巨噬细胞吞噬活性的影响；Griess法和ELISA法分别检测其对巨噬细胞NO、TNF-α分泌的影响。结果：提取得到粗根荨麻叶（UML40、UML60），茎（UMS40、UMS60），根（UMR40、UMR60）共6种粗多糖，其中叶粗多糖得率最高为4.62%,UML40为占77.92%，茎粗多糖和根粗多糖得率分别为0.69%和1.13%；各粗多糖平均重均分子量从2.11 kDa到802.21 kDa不等，主要由D-Glc、D-Gal、D-Ara和D-GalA组成，但不同部位粗多糖的单糖组成摩尔比不同。此外，不同部位、不同分子量的粗根荨麻多糖免疫活性存在较大差异，其中UML40、UMS40、UMR40均能够显著活化巨噬细胞，促进其吞噬活性及NO、TNF-α...     

建筑施工项目安全管理体系与安全生产监控对策研究

随着时代的发展,我国对现代化建设方面的要求也在不断提高.经济的发展与建筑施工项目有很大的联系,故对其安全管理体系的要求也越来越高.所以为使我国经济的发展更上一层楼,应更注重提高建筑施工项目的安全管理和安全生产监控.     

松辽盆地徐家围子断陷沙河子组储层特征及控制因素

徐家围子断陷沙河子组是松辽盆地北部近期天然气勘探的主要目标，这类致密砂砾岩气层的储层特征及控制因素研究是首要的。通过分析其白垩系早期拉张构造背景条件下形成的一套断陷沉积，纵向上可划分为4个三级层序，各层序在断陷湖盆陡坡带和缓坡带发育扇三角洲和辫状河三角洲沉积。研究表明其储层主要为砂砾岩和含砾粗砂岩等粗碎屑岩。沙河子组储层孔隙包括原生粒间孔和次生孔隙，孔隙度主要分布在2%~8%，渗透率多小于0.1×10^-3 μm²，为致密储层。沙河子组储层发育的控制因素包括埋深、沉积相带、岩石类型和次生成岩作用，埋藏浅的扇三角洲（辫状河三角洲）前缘、平原相砂砾岩储层物性好，含火山碎屑物质的砂岩、砂砾岩易于形成溶蚀孔隙，改善储集性能。徐家围子断陷沙河子组有利储层主要位于埋深小于4 000 m的安达东、西两侧的扇三角洲前缘、平原区和徐东、徐西的构造高部位扇体发育区，埋藏较浅的安达中部滨浅湖相和埋藏较深的徐东、徐西斜坡扇体发育区也是较有利的储层发育区。