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针对双目立体视觉测量中,基线距离B、光轴与Z轴夹角θ等结构参数只是理论分析、实验难以测量这一问题,通过创新设计,并应用3D打印技术打印基本零件,搭建了较为精密的双目视觉系统误差分析综合实验台,结合实验台提出了由旋转半径r、旋转角度γ表述的双目视觉系统结构参数模型,介绍了实验台工作原理及结构参数在此实验台中的精确设置与读取方法,减小了由人工操作带来的误差,提高了实验效率,分析了结构参数对系统误差的影响。通过理论分析与实验对比,证明双目视觉系统结构参数模型具有较高的应用价值。 相似文献
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针对红岭铅锌矿分级充填骨料来源不足、地表废石堆积污染环境的情况,提出将该矿选厂产生的全尾砂和地表废石作为充填骨料的联合胶结充填方案。分别测试了全尾砂和地表废石的物理化学性质,验证了碎石和全尾砂作为联合充填骨料的可行性。通过充填配比试验,分析了不同配比全尾砂废石充填体强度特性,得出了最佳充填配比。结果表明,充填试块的强度随灰砂比减小而减小,随养护龄期增加呈增大趋势,随充填料浆质量浓度增大而增大,最佳配比为: 胶结充填灰砂比1∶8、普通充填灰砂比1∶12,全尾砂∶废石配比4∶6,质量浓度78%。根据研究结果,在红岭铅锌矿进行了全尾砂废石充填技术工业应用,证实该技术可行。 相似文献
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