毫米级全方位微装配机器人的识别、定位及运动控制

介绍了一种毫米级全方位微机器人,设计用于微型工厂中的微装配操作.采用外部计算机视觉系统进行监控,先利用CCD摄像头捕捉微型机器人顶部及夹钳上的特征标志,再通过设计的视觉处理方法,实现了对微机器人的高精度识别和定位.在利用计算机视觉进行反馈控制的基础上,采用了对装配平台进行分区、快速前进与高精度步进相结合的运动控制策略,实现高精度的微装配任务.实验验证了以上方法和策略的有效性.     

高可靠直线位移传感器

介绍了新型的直线位移传感器的设计原理、电路设计及机械结构设计,详细分析了传感器的性能特点以及为此所采取的相应技术措施,并对传感器的应用前景进行了论述。     

一种基于AODV的链路质量与能效优先的跨层路由协议

无线ad-hoc网络部署在非人为控制的外部环境中,采用电池供电.在这种应用环境中,如何通过合理的路由协议设计降低能量开销、提高网络的生存时间是近年来研究的热点.文章提出一种结合链路质量与能效的跨层路由协议.在路由建立阶段综合考虑链路质量、发送数据包的能耗和节点剩余能量来建立路由.通过在路由维护阶段对链路质量和节点剩余能量进行检测,预测路由中断的发生,并进行本地修复.通过在IEEE 802.15.4 Matlab模拟器下进行仿真,验证了该协议能够有效地提高网络的生存时间、数据投递率及AODV协议的性能和稳定性.     

基于胶囊SE-Inception的茄科病害识别方法研究

针对番茄和茄子2类茄科蔬菜的病害,基于SE-Inception和胶囊网络构建了一个具有抗噪性的茄科病害识别网络,称为胶囊SE-Inception.该网络主要分为特征提取和胶囊网络2部分.其特征提取部分采用了批处理归一化层(BN)加速网络收敛;利用SE-Inception结构和多尺度特征提取模块来提高模型的精度.胶囊网络...     

信息化条件下军队院校教学保障研究

信息化教学是实现军校教学的重要部分,军队院校要抓好以研发军事人才为主的人才队伍建设,必须重视信息化军事教学。在当今世界,信息化教学军校教育中占有非常关键的地位,这也是军校教学面向现代化、科技化发展的新阶段,是军队教学改革与发展的重要因素。本文分析了信息化教学的基本特征、认识,并提出了保障军队院校信息化教学手段建设的基本对策,以利于军队院校如何更好的发展信息化教学,保障其稳步正常的快速发展。     

碲在灰铸铁受压件中的合理应用

在天然气压缩机高强度灰铸铁HT300缸体、缸盖等受压件受压部位的非加工面,采用刷碲涂料的方法解决渗漏问题,但必须注意碲在高温溶入铸铁中,对铸铁力学性能的不利影响.论述了碲元素含量及浇注温度对铸件石墨形态和抗拉强度的影响.实验和生产实践表明,在熔炼时最好不加刷过碲粉的回炉料,对于含有碲涂料的受压件,一定要严格控制浇注温度,以确保铸件的强度.     

济钢105m^2带冷机托辊结构优化改造

济钢105m2带冷机在90m2烧结机扩容改造后,出现明显不适应现象,托辊损坏严重。分析认为,原托辊设计承载能力和结构存在缺陷,通过选用承载能力较大的轴承,并对其架体结构进行优化,提高了带冷机托辊的承载能力,延长了其使用寿命,托辊月消耗由15个/台降至3个/台,保证了带冷机的平稳运行。     

造纸机真空系统节能优化的研究

纸机真空系统相关的研究通常是定性的,没有与具体的生产数据联系起来,不能给出具体真空度设定值,所以指导实际生产的能力差。本课题提出了一种建立真空系统优化模型的方法,先是建立了真空度数组与能耗成本的关系以及真空度数组与脱水能力的关系,然后从这些关系中求解出了不同工况下最节约能源的真空度的数组。采用珠海某造纸厂的生产数据来说明和验证该方法。研究结果表明,模型精度高、可靠性好,可以在实际生产中用于优化真空系统的运行。     

唐山建龙ZL湿式氧化脱硫工艺的优化

唐山建龙实业有限公司焦耐厂生产的焦炉煤气主要供发电厂和冷轧板厂热处理用,其净化程度要求高.因此脱硫脱氰是煤气净化工艺中一个很重要的环节.我厂脱硫工段设在鼓风机后、煤气脱氨前.采用以氨为碱源、ZL催化的湿式氧化法脱硫工艺,将剩余氨水蒸氨所得浓氨水配入脱硫液中.该工段设有两台脱硫塔和两座再生塔,脱硫系统设计为两个脱硫塔串联脱硫,两个再生塔并联再生.经过一年多的单塔运行实践,脱硫塔后煤气含硫化氢维持在较低状态.脱出的硫磺用压滤机压滤成饼后外售,脱硫液回兑配煤,基本上解决了处理成本高、效果差、二次污染等缺陷.我厂煤气脱硫工艺见图1.     

细节着手抓安全

不论是教育部门还是其他部门或居民社区,对安全教育工作都很重视,做了很多的工作,建立健全了各项安全制度,但安全事故还是频频发生。对教育系统来说,安全教育工作,由于教育对象面广、情况复杂、智力能力等多方面因素限制,需要要从细节着手,才能收到实效。