多智能体协作模拟环境的设计与实现

提出了一种以可视化编程技术设计多智能体协作模拟环境的方案,通过模拟搬运物体的过程来演示智能体间的协作过程.提供了参数可调的环境模型,并对协作执行结果进行分析,为多智能体协作的探讨和研究提供了一个平台.     

汽车载重称量系统的设计

介绍了汽车载重称量系统的设计过程，以Visual Basic6.0和Access数据库为软件平台，设计开发了一个具有实时数据采集，批量数据载入，以及完善的数据查询，统计和报表生成与打印功能的管理系统，该系统已投入实际应用，提高了汽车载重称量的自动化水平和企业管理水平。     

基于强化学习的多智能体协作实现

基于马尔科夫过程的强化学习作为一种在线学习方式,能够很好地应用于单智能体环境中.但是由于强化学习理论的限制,在多智能体系统中马尔科夫过程模型不再适用,因此强化学习不能直接用于多智能体的协作学习问题.本文提出了多智能体协作的两层强化学习方法.该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现.第一层强化学习单元负责学习智能体的联合任务协作策略,第二层强化学习单元负责学习在本智能体看来是最有效的行动策略.所提出的方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中,结果表明所提出的方法比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好.     

基于单传感器的移动机器人在自定位导航中的误差矫正算法

在只有一种光传感器的条件下，对移动机器人在转弯时的运动进行分析。通过获得的车轮转速数据，使用航位推测法（Dead Reckoning）对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算。在有轮子打滑现象发生时，应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作，在与未矫正的线路图的对比中获得良好效果。     

DataMatrix条码的畸变校正

条码在使用过程中出现的污染、缺损、仿射变换和边缘模糊等畸变给条码识别带来困难。为提高条码码字的切割和识别的准确度,本文提出了一种矩阵式二维条码的畸变校正算法,采用凸包运算精确定位奈码图像的边界和四个顶点,并采用控制点法校正条码图像。实验表明,该方法简单、易于实现并且效果好。     

VB6.0数据报表对象技术及应用

本文介绍了使用VB6.0数据报表(DataReport)对象定制报表的实现方法.讨论了实现过程中若干值得注意的重要技术环节的解决方法,给出了设计实例,提出了高效开发打印报表的新途径.     

基于深度贝叶斯主动学习的高光谱图像分类

针对高光谱图像分类中标记样本获取费时费力,无标记数据难以得到有效利用以及主动学习与深度学习结合难等问题,结合贝叶斯深度学习与主动学习的最新进展,提出一种基于深度贝叶斯的主动学习高光谱图像分类算法。利用少量标记样本训练一个卷积神经网络模型,根据与贝叶斯方法结合的主动学习采样策略从无标记样本中选择模型分类最不确定性的样本,选取的样本经人工标记后加入到训练集重新训练模型,减小模型不确定性,提高模型分类精度。通过PaviaU高光谱图像分类的实验结果表明,在少量的标记样本下,提出的方法比传统的方法分类效果更好。     

全方位图像展开的并行优化

结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量.当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性.为了解决该问题,分析了结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法的原理,提出了基于多核CPU通过OpenMP程序实现全方位视觉图像展开算法并行化处理.实验结果表明,并行处理大大降低了展开成全景图所耗的时间,视频实时处理能力达到640*480分辨率.     

基于全方位视觉的运动目标检测与定位方法

针对全方位视觉的运动目标检测,存在背景非常复杂,光照变化等噪声干扰明显等难点;在进行运动目标定位时,也需要消除当目标发生一定分裂时对定位结果的影响.为了滤出噪声,对目标准确定位,提出一种采用改进的背景消减法和区域成长法的运动目标检测与定位方法.本文首先采用背景消减法分割运动目标,在背景消减时利用最大方差比阈值法来滤除噪声,然后利用改进的区域成长法定位出目标.实验结果表明方法简单有效,能准确检测与定位出全方位视觉复杂背景下的运动目标.     

智能坐便器嵌入式控制系统设计与实现

设计了具有自动翻盖、防污除臭、温水清洗、智能存储及记忆等功能的智能坐便器控制系统;以AVR MCU为主控器,进行了控制系统的硬件和软件实现。所设计开发的控制系统已经应用于实际产品中。