基于全方位视觉的多目标检测跟踪

提出了一种采用全方位视觉的多运动目标检测与跟踪方法。用减背景和连通域分割法检测运动目标;利用Kalman滤波器预测目标的运动参数;建立匹配矩阵,处理运动目标间的互相遮挡、目标暂时消失、重叠目标分离等情况。实验表明所设计的方法能在复杂背景的全方位视场中很好地跟踪多个运动目标。     

基于人工免疫的入侵检测模型研究

在前人提出的基于人工免疫的入侵检测模型的基础上,加入了抗体精度匹配阀值和粗糙匹配频度阀值以改进其算法中对于self/nonself的判断处理方法,使得对于正常的突发性网络事件也可以进行合理的判断,从而加强了对网络事件检测的灵活性,并提出了改进后的入侵检测与防御体系模型。最后通过仿真测试,证明本模型在对突发性网络事件判断的灵活性、合理性和可行性,优于前人的基于人工免疫的入侵检测模型。     

基于多传感器的移动机器人避障①

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息,再结合红外线测距传感器反馈的距离信息,然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。     

远程文件下载系统的设计与实现

提出采用多用户卡实现多用户远程接入访问的实现方法,介绍了系统硬件结构和软件功能,阐述了系统功能实现方法与实现结果。     

全方位图像展开的双线性内插值法

把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像更清晰。     

基于UDP的分布式拒绝服务攻击的自相似性研究

在NS -2中模拟了基于UDP协议的分布式拒绝服务攻击,实验结果表明,针对不同的攻击模型和不同的网络负荷,当网络中发生基于UDP协议的分布式拒绝服务攻击的时候,网络流量仍具有较好的自相似性。这个对DDoS攻击流量的特性和DDoS防御的研究都具有十分重要的意义。