双正交小波滤波器构造及其应用于图像边缘检测

本文在总结边缘检测小波基选取原则的基础上,利用滤波器组技术,提出了具有对称性和正则性的双正交小波滤波器的构造方法,给出了滤波器的构造公式;进行了图像边缘检测实验,结果表明按本文方法构造的滤波器具有很好的图像边缘检测性能。     

最新网络三层分组交换技术及其应用

分析了局域网中网段划分所带来的网段中子网路由必须依赖传统路由器所造成的网络”瓶颈”问题 ,详细介绍了网络三层分组交换技术的基本原理和拓扑结构 ,给出了其软硬件实现的原理图 ,并指出了它的特点。最后 ,简要讨论了三层分组交换技术在各类网络中的应用及其发展前景     

宝钢热轧轧辊磨床的技术改造

从床身导轨、数控系统、测量系统、中心架、砂轮主轴及动平衡装置、集中控制、在线涡流探伤等方面详述了具体的改进范围和内容,归纳了Waldrich磨床在改造后的主要特点和取得的理想效果.     

DGR—5A机器人的动力学及控制

摘要 DGR-5A 机器人是我们自行设计的五自由度全关节型电动机器人.本文讨论了该机器人的动力学及控制问题.为此对机器人的各杆臂建立坐标系并详尽地计算了各杆臂的惯性参数.在推导了该机器人前三个自由度的动力学方程和分析了动力学特性之后,我们提出了一种实时计算量少,易于工程实现的控制方案.最后对该方案进行了仿真研究,仿真的结果是颇为令人满意的.     

图形交互式自动控制系统计算机辅助教学软件设计开发

基于MATLAB环境,采用图形用户界面设计开发了菜单驱动的自动控制系统计算机辅助教学软件,使用该软件,不需任何编程,即可方便地进行单输入单输出连续控制系统的模型变换,性能分析和控制器设计。     

基于区域协方差的图像超像素生成

图像分割是指将图像分割成一些互不重叠的区域,各区域内部具有相同或相近的某些特定属性,而不同区域之间的属性则相差明显。在图像处理的许多应用中,由于像素级处理的方法因图像数据量庞大、运算规模较大而需要耗费大量的运行时间,因此对图像进行超像素分割预处理是很有必要的一个步骤。基于区域协方差分析,提出了一种新的像素块相似度度量方法;基于像素块相似度度量提出了一种图像超像素生成的鲁棒方法。该方法首先利用K-means算法对输入图像 进行初始聚类分割成若干小区域,对每个小区域利用区域协方差矩阵描述其特征信息;然后利用小区域块之间的区域协方差距离来构造相似度矩阵,结合Graph-based与K-means方法对区域块聚类生成图像超像素。与其它方法相比,该方法在生成较紧凑超像素的同时能更好地保持图像边缘特征信息,改善了图像欠分割错误,减少了不必要的过分割现象。将图像超像素生成方法应用于图像风格化中可以快速生成油画风格的风格化图像。     

基于多传感器的移动机器人避障①

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息,再结合红外线测距传感器反馈的距离信息,然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。     

基于人工免疫的入侵检测模型研究

在前人提出的基于人工免疫的入侵检测模型的基础上,加入了抗体精度匹配阀值和粗糙匹配频度阀值以改进其算法中对于self/nonself的判断处理方法,使得对于正常的突发性网络事件也可以进行合理的判断,从而加强了对网络事件检测的灵活性,并提出了改进后的入侵检测与防御体系模型。最后通过仿真测试,证明本模型在对突发性网络事件判断的灵活性、合理性和可行性,优于前人的基于人工免疫的入侵检测模型。     

基于全方位视觉的多目标检测跟踪

提出了一种采用全方位视觉的多运动目标检测与跟踪方法。用减背景和连通域分割法检测运动目标;利用Kalman滤波器预测目标的运动参数;建立匹配矩阵,处理运动目标间的互相遮挡、目标暂时消失、重叠目标分离等情况。实验表明所设计的方法能在复杂背景的全方位视场中很好地跟踪多个运动目标。     

远程文件下载系统的设计与实现

提出采用多用户卡实现多用户远程接入访问的实现方法,介绍了系统硬件结构和软件功能,阐述了系统功能实现方法与实现结果。