基于轻量级人工免疫计算的混合入侵检测方法

针对大规模网络环境下的入侵检测系统需要处理的网络数据含有大量的冗余与噪音的问题,设计了一种基于轻量级人工免疫计算的混合入侵检测方法.利用最小信息熵离散化算法预处理检测数据,根据主元分析算法(PCA)进行特征提取,通过提取特征矩阵降低数据维度;设计了基于否定选择算法的在线检测,对于未知的或者大规模的连接则提取其特征并实现基于人工免疫计算的入侵检测.最后利用进化能力的异常检测器进行训练和检测,并将提取的异常特征模式加入到快速匹配的数据库来及时地更新数据库.仿真实验表明算法能够提高混合检测器系统的检测效率,同时检测速度能够满足实时性的要求.     

基于抛锚式教学模式的电子信息类专业编程能力培养探究

随着计算机技术在电子信息领域应用的渗透,面向电子信息专业学生的程序设计能力培养显得尤为突出。针对电子信息的专业特色,比较注重发挥与IT行业结合紧密的优势,形成具有结合计算机、网络等资源,注重实践能力、培养复合型人才的专业特色。实现这个目标,需要加强电子信息专业学生基于硬件环境的程序设计能力。本文面向电子信息专业学生的专业特点,基于建构主义教学思想的抛锚式教学模式,是根据行业背景和竞赛提取的典型问题设计课程案例和对应课件,利用案例-任务驱动式提高学生的编程能力。     

连续搅拌反应釜的混合监督学习控制

提出了一种连续搅拌反应釜(CSTR)的混合监督学习控制方法.控制系统有远程控制与极值控制两种模式.极值控制时神经网络进行有监督的学习,远程控制时神经网络进行无监督的学习.控制系统的设计不需要CSTR系统的精确模型.仿真实验结果表明,所提出的混合控制方案具有满意的动态和稳态控制性能,并有很强的自适应性.     

机械手的反馈线性化最优控制

介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合，设计出机械手的一种控制方案。仿真结果表明，当被控系统具有较大的建模误差时，所提出的方案仍能保证良好的控制性能。     

新一代智能数控的研究现状与发展

综述了国内外新一代智能数控系统体系结构研究的现状，介绍了关于新一代智能数控系统硬件和软件的结构形式、基于PC机平台的实现技术及数控网络环境的研究情况，指出了新一代智能数控系统的研究发展趋势。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

基于协作协进化的多智能体机器人协作研究

协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务序列依赖于目标的初始顺序,因此难以得到最优解。文章提出了利用协作协进化来实现多智能体机器人之间协作的一种机制。该方法采用基于协作种群的技术来生成多智能体机器人任务执行序列,在给定的任务分解产生的所有可能解中寻找最优解,并通过交换局部知识和并行决策等手段来优化系统的性能。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该机制在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的性能。     

基于多核处理器的全方位图像展开优化

全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、并行效率、渲染速度等进行分析和比较。实验结果表明,并行优化后,在E7200(双核2.53 GHz)下实时处理的分辨率能从640×480提高到1 024×768。     

基于多种群遗传算法的检测器生成算法研究

有效的检测器生成算法是异常检测的核心问题, 针对现有算法存在检测率低、匹配阈值固定、检测器集合庞大等问题, 本文提出了基于多种群遗传算法的检测器生成算法, 根据形态学空间的分析和覆盖问题原理, 自体集根据特征进行划分, 各个种群根据划分独立按遗传算法进化, 最后求得所有检测器种群的并集得到成熟的检测器. 所提出的算法有效降低检测器的冗余度, 减少检测器规模, 保持检测器的多样性; 并利用 maxSelf 实现匹配阈值 r 的自适应, 适用于多种匹配规则, 减小了阈值设置的局限性, 给出了算法的检测率高于传统算法的理论证明, 并通过实验验证了算法的有效性. 另外, 通过统计算法的时间复杂度, 证明算法时间复杂度没有明显增加.     

一种节能的无线传感器网络路由协议的设计与实现

在无线传感器网络的路由协议中,基于簇的路由协议在拓扑管理、能量利用、数据融合等方面具有优势。本文针对目前已有协议能量消耗大、网络寿命短等问题,提出了一种能量感知的基于分布式簇算法的无线传感器网络协议EA-HEED。此协议改进了分布式的簇头选举算法,分配时分复用时隙并在簇头节点建立一棵路由树,从而提高簇头选举效率;设计了休眠冗余节点的簇内活动节点调度算法,减少能耗;采用考虑节点能量和节点与基站距离的簇头节点组织路由树方法、最小化网络开销以及能量负载平衡方法,优化路由协议,有效延长网络寿命。仿真结果表明,与LEACH和HEED协议相比,EAHEED协议可以进一步延长网络寿命。