基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法

为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。     

地源热泵系统在红砂岩地层中的应用

介绍了地源热泵在红砂岩地层中的应用。通过工程实例,对钻井过程中遇到的难点进行了分析及总结,为地源热泵系统在红砂岩地层中的应用提供了宝贵的经验。     

泰山美食(一)

北京泰山饭店有得天独厚的地理位置和自然环境。它南距市区仅10公里,即排除了大都市的喧嚣,又不失现代豪华,实为会议、旅游、休闲、度假及商务活动的最佳选择地。     

新形势下采矿工程专业人才培养对策研究

随着我国全面进入新时代中国特色社会主义发展阶段,加强生态文明建设和社会经济发 展,必然要求能源消费结构转变。 煤炭作为我国主要能源,面临智能化开采、清洁高效利用的迫 切需要。 与此同时,新能源需求比重也逐渐加大。 面对新的形势,采矿工程专业人才培养面临新 的机遇和挑战。 以中国矿业大学(北京)为例,通过调研、访谈、实践等方式,从学科建设、人才培 养质量、专业方向等多个维度,探索采矿工程专业人才培养新模式,以期对下一步人才培养工作 提供理论依据。     

高校毕业生面向煤炭行业就业的探索与实践

分析了煤炭企业人才需求与大学生就业现状,论述了引导和鼓励毕业生面向煤炭基层就业的重要意义。以中国矿业大学(北京)为例,解析了该校引导毕业生面向煤炭行业就业的举措。     

关于惠斯通电桥的一点讨论

为精确测量电阻,讨论了用惠斯通电桥测量电阻时比率臂的取值问题,通过3组实验数据的比较,得出比率臂取值在千欧时能够给出比较好的测量结果.     

动载荷作用下的弹塑性微弯裂纹张开位移

主要研究了动载荷作用下的弹塑性弯曲延伸裂纹尖端的张开位移问题.综合考虑了动态作用应力、塑性区域边界上动态正应力与动态剪应力,利用二阶摄动方法与卡氏定理计算了弯曲裂纹尖端的动态张开位移.比较了弯曲延伸裂纹与直线裂纹动态断裂特性的连续性与统一性.论证了弹塑性动态断裂特性与线弹性动态断裂特性的连续性与统一性.开拓了一个计算弯曲延伸裂纹动态张开位移的理论模型的崭新领域.     

液晶显示器与肺,“铟”谋还是共处?

最近,一位姓孔的读者打来电话,他向记者询问液晶显示器与身体健康有无关联。孔先生是一位长期在电脑前工作的办公室职员。去年11月到12月,孔先生感觉到自己的呼吸十分不顺畅,并伴有多痰、干咳、恶心等状况,检查之后发现是肺炎。经过治疗康复后,今年     

具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计

设计了一种具备握力感觉反馈功能和具有较高灵活度的新型5自由度假手.采用耦合机构设计了假手的5个手指,每根手指分别通过置于手掌内部的一枚直流电机进行独立驱动.嵌入式的控制系统采用基于双数字信号处理器(DSP)的分层结构,在不同控制层中实现肌电信号(EMG)处理,握力感觉反馈,运动控制以及传感器信息处理,提高了实时性和集成...     

科研案例式“工程电磁场”课程改革与实践

本文以"工程电磁场"课程为教学改革实践的主体,开展研究性教学实例设计与实践,提出了特点鲜明的研究性教学方法。我们在Matlab和Ansoft仿真平台下设计了与课程内容密切相关的不同难易度和创新性的课外项目,提高了学生学习基础理论的兴趣,为培养高水平的研究型大学生奠定基础。