基于PDA的模糊逻辑故障诊断智能终端设计

为了克服工程装备现场复杂环境下的故障诊断困难,开发了基于模糊逻辑的工程机械故障诊断终端。探讨了基于模糊关系逻辑的故障诊断系统在PDA上的实现方法,简要介绍了基于模糊逻辑关系方程的智能诊断原理。设计了智能诊断终端的结构,系统地阐述了诊断终端的应用及功能实现过程。实践表明:该诊断终端对工程机械故障的现场检测与快速诊断具有非常大的作用。     

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示：此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。     

采用集成传感器的工程机械液压系统状态监测的实现

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统状态监测的方法。通过对液压系统卸载压力、安全压力、流量、油温的在线监测,可以较好地获取液压系统的工作状态,诊断液压系统的故障。     

离合器压紧活塞密封性的简易测试法

CAT966D装载机的变速器故障较多且原因复杂，该机采用液压压紧多片湿式离合器的换挡变速机构变速，每个挡位由2～5片摩擦片及相应的压板、活塞、液压缸等组成。当操纵变速杆至某一档位时，压力油通过控制阀经管路流入相应的液压缸，并推动活塞压紧主动片与从动片，从而达到变速传递动力之目的。在施工现场或修理厂需对变速器检测或由专业厂家对其实施项修。这时，都会遇到检测或验收问题。如装载机在现场行走无力或抽温过高时，就需要判断是离合器活塞密封不严还是压力不足，但常规检测手段有时很难断定是哪个原因引起故障。在机械设备修…     

基于案例分析技术的液压系统故障诊断

本文将人工智能领域中的新分支CBR(Case—Based Reasoning)技术引入工程装备液压系统的故障诊断与测试维修中，分析了现有液压系统故障的特点，阐述了CBR技术组成与结构特点，建立了液压系统的CBR故障诊断系统。理论分析和实践经验表明，基于CBR的故障诊断系统可以克服现有液压系统故障诊断专家系统某些方面的缺陷，是一种适合液压系统故障诊断的新方法。     

大口径、厚壁不锈钢球形封头衬里冲压成形及回弹过程的数值模拟及试验研究

综合运用三维动态显示有限元程序LS—DYNA3D和静态隐式有限元程序ANSYS，模拟了大口径、厚壁球形封头衬里冲压加工多次成形及其卸载回弹的全过程，然后进行了回弹量的预测与计算。所用模拟方法为设计不锈钢球形封头衬里的多次冷冲压加工工艺方案提供了有效的理论依据。最后进行了验证实验，试验结果与模拟结果吻合，证明了所用方法的有效性。     

Φ80 m圆堆堆取料机技术改造

我公司3?000 t/d熟料生产线石灰石预均化圆形堆场，配置YDQ800/500/80型堆取料机1台，取料能力500 t/h，堆料能力800 t/h，悬臂胶带宽度1?000 mm，带速2.5 m/s，刮板链速0.5 m/s，采用机械式板塔簧张紧装置。存在运行效率低、故障率高等问题，严重制约生产正常组织。     

起重机械液压系统维护与修理

液压传动系统具有体积小、重量轻、比功率大、运行平稳、可无级调速等优点，在各种起重机上得到广泛应用。但液压传动系统的传动效率低于其他传动系统，易产生故障且故障的分析和排除比较困难。因此，要求使用维护人员具备一定的液压系统基本知识，了解液压系统的基本组成和液压元     

压力容器球形封头不锈钢内衬模具CAD／CAE系统

论述模具结构CAD与有限元分析系统的集成及其实现方法，初步实现了压力容器球形封头不锈钢内衬模具结构设计的自动化。与手工设计相比，提高了设计质量，降低了模具的设计制作成本和设计人员的劳动强度。