面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间 隙等非线性的控制问题.     

PowerBuilder中基于数据窗口的组合查询的实现

介绍了一种在 Power Builder开发环境中 ,利用数据窗口这一 Power Builder所独有的技术 ,实现用户提出的各种可能的组合查询的方法     

五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法

针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.     

高性能开放式数控系统框架设计

描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设计相应的功能组件.在统一通讯模型支持下,该框架支持数控系统采用一个或者多个处理器或控制器的分布式结构,满足日益增长的数控系统高性能要求.本文基于该框架实现了原型系统.     

SIP服务器系统

随着会话初始协议SIP(Session Initiation Protocol)的完善和发展,基于SIP协议的服务器广泛应用于通信系统中.然而在硬件不变的前提下,单一SIP服务器的负载能力有限,无法满足大规模用户数量的增长.本文在充分研究和分析SIP协议的基础上,设计实现了一个SIP服务器系统.该系统中,使用多个服务器实例协调工作,并发的增加了处理请求的数量,从而提升对SIP服务的处理能力.该设计具有易于实现和扩展性强的特点.实践证明,本文设计的方案能够解决当前的不足,为未来的业务的扩展提供了支撑.     

网络广播流媒体发布系统

为应对大量用户同时访问网络广播流媒体服务的需求, 流媒体发布系统至关重要. 结合网络广播系统的特点, 设计并实现了一套用于网络广播的流媒体发布系统, 该系统分为媒体流的Relay和流媒体的发布, 媒体流的Relay通过在Darwin Streaming Server添加中继模块, 实现媒体流的中继. 流媒体的发布通过搭建后台管理系统、前端发布平台、终端三部分来实现网络广播业务数据的发布展示. 最后, 通过多终端同时访问发布系统对发布系统进行功能测试, 可实时流畅的的浏览收听网络广播节目.     

基于误差控制的五轴NC系统平滑插补策略

针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差,采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题,提出一种基于误差控制的平滑插补策略.新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理.对于旋转轴,根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量,若中点刀轴矢量处于奇异区域内,根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理,然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补.对于线性轴,判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围,若超出则按理想刀位轨迹进行插补,否则直接采用线性插补.仿真实验证明了基于误差控制的插补策略既避免了奇异点附近出现过大轨迹非线性误差,又降低了刀轴姿态误差.     

SIP DDoS分布式入侵防御系统及其负载均衡策略

对SIP DDoS攻击的原理和检测算法进行研究,结合SIP协议本身的特点和一般网络中的分布式入侵防御系统,提出一种在高效防御SIP DDoS攻击的同时使用检测算法检测攻击的分布式防御系统,并为该系统设计了负载交互流程和防火墙模块.根据SIP负载均衡算法和检测算法的要求,为分布式防御系统设计了两级负载均衡策略并给出了实现方法,其中一级负载均衡模块根据SIP消息的头域进行转发,保证对话的完整性和检测算法的要求;二级负载均衡模块根据防御检测节点负载进行转发,保证防御检测节点的负载均衡特性.仿真实验结果表明系统的两级负载均衡算法能够在保证检测算法要求的前提下表现出良好的负载均衡特性.     

基于IMS的RCS业务中隐私策略研究与实现

富通信套件（RCS）是GSMA制定的具有互操作性的IMS通信服务标准,状态发布与订阅授权是RCS业务的重要组成部分,根据RCS业务中状态发布以及订阅授权的要求,参考IETF、OMA、GSMA标准,提出了RCS的隐私策略的解决方案,包括隐私策略的框架图以及SIP信令流程。并在该解决方案的基础上详细讨论了实现隐私策略的关键技术：呈现（presence）信息的处理、订阅授权流程以及授权规则文档的处理。经实验测试,该解决方案已经实现了RCS隐私策略中在线状态发布、订阅授权以及权限设置功能。     

面向多目标优化的适应度共享免疫克隆算法

多目标优化的日标在于使得解集能够快速的逼近真实Pareto前沿.针对解的分布性问题,以免疫克隆算法为框架,引入适应度共享策略,提出了一种新的具有良好分布性保持的多目标优化进化算法;算法建立外部群体以保存非支配解,以Pareto优和共亨适应度作为外部群体更新与激活抗体选择的双重标准.为了增强算法对决策空间的开发能力,引入...