基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法

根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题.本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡.     

五轴侧铣加工空间刀具半径补偿研究"

通过分析五轴侧铣加工的特点,给出一种空间刀具半径补偿算法,该算法利用几何平面投影原理,将三维空间内的刀位点投影到二维平面内,结合直线插补的二维平面刀具半径补偿公式,确定二维平面刀具半径补偿向量.再通过逆投影,得出三维空间刀具半径补偿向量.基于VERICUT 平台对该算法进行仿真,结果表明所建立的五轴侧铣加工空间刀具半径补偿算法正确有效.     

一种高效RTAI共享内存管理层的研究与实现

针对基于国产龙芯CPU的RTAI扩展的数控系统的共享内存问题,通过对RTAI共享内存实现机制的研究,设计共享内存池和共享内存块两级管理数据结构,在RTAI提供的共享内存分配和释放函数的基础上,设计了一种分配算法和释放算法,并使用C语言实现一个高效的共享内存管理层.经验证,该设计有效降低了数控系统共享内存分配和释放的时间耗费,提高了数控系统的共享内存管理效率.     

基于前瞻算法的高效非均匀有理B样条曲线插补器

根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡。     

用自校正模糊滑动控制器解决数控系统中的非线性问题

随着数控系统向高速、高精度方向发展,伺服轴的非线性特性已成为影响控制器性能的重要因素。针对控制系统中的非线性问题,基于变结构的模糊滑动控制奠定了解决问题的理论基础。然而,在实际的轴控制中,由于多种非线性间的耦合效应,单纯采用模糊滑动控制存在着相应的问题。为了消除非线性特性间影响,探讨了将自校正控制引入模糊滑动控制的方法。通过仿真试验,建立了模糊滑动控制的自适应律;根据轴控制对象,设计了自校正环节的控制函数,建立了一种自校正模糊滑动控制器。该控制器不仅可利用模糊滑动控制的鲁棒特性,而且可在线调节控制器的参数。针对反向间隙与死区的仿真试验表明,自校正模糊滑动控制器执行效率更高,误差更小,可以很好地解决数控系统轴控制器中存在的非线性问题。     

EPGA的设计与开发

EPGA技术是近几年发展起来的新的电路实现技术，正广泛地应用于各种数字系统中。因此，了解EPGA的特点，掌握它的设计编程方法，熟悉使用开发系统和辅助设计工具是非常重要的。本文就这些方面的问题分别加以论述。     

支持IP地址定向解析的扩展DNS服务器的设计与实现

从DNS着手解决用户访问多服务器时的选择策略问题.如果一个域名拥有属于不同ISP的多个IP地址,在解析域名时,采用IP地址定向解析,根据客户端本身的IP地址类型优先提供同一个ISP网络的服务器IP地址,客户端访问服务器资源时就避免了跨越不同的ISP网络,从而加快访问速度,提高性能.     

通用串行总线的原理及实现

通用串行总线（ＵＳＢ）是一种正在迅速发展的高速外设总线,它具有热插拔,智能化,易于使用等特点,本文介绍几种正在迅速发展的外设总线,然后讨论了ＵＳＢ技术的原理及其工作流程和实现技术。     

面向多模态函数优化的改进小生境粒子群算法

为了保持群体多样性以增强全局搜索能力,小生境技术在遗传算法中得到了广泛应用.针对多模态函数优化问题,将小生境技术引入到粒子群算法中,建立小生境熵作为群体多样性的量化指标,实时考查进化过程中群体的多样性并调整进化参数;结合数论中的佳点理论,提出一种在解空间使用佳点搜索的群体多样性发掘方法,使得进化过程中群体多样性水平始终保持在设定的阈值之上,从而改善算法的全局搜索能力以期跳出局部最优;在此基础上提出一种旨在找出全部全局最优解和局部最优解的新型串行多群体小生境粒子群算法.数值实验表明,改进的小生境粒子群算法在求解多模态函数优化问题时具有较好的自适应性和收敛性.将算法应用于图像配准实验中,使得配准参数估计误差有明显降低.     

SIP Servlet 应用路由机制

3G IMS系统中,SIP应用服务器是丰富业务内容的主要提供者之一。为了简化开发流程,提高开发效率,JCP（Java Community Process）组织定义了SIP Servlet标准,为SIP应用服务器开发提供了Java应用编程接口。SIP Servlet应用路由机制是快速定制3G业务的重要组件,成为了当前研究的热点之一。为了自由地组合应用程序完成复杂的业务,本文在分析SIP Servlet默认应用路由的基础上,提出并实现了利用Sailfin V2标准容器设计自定义应用路由的方法,通过一个实例详细阐述了使用该方法的具体步骤,实验结果表明新增的应用路由机制具有较强的灵活性和高效性。