ADSL实现技术及其应用的研究

ADSL技术是一种调制技术，在双绞铜线的两端分别接入ADSL调制解调器，即可利用其高频宽带特性传送高速数据。本文全面阐述了实现用户线高速化的ADSL技术及其应用。     

面向高速加工的等残余螺旋轨迹生成方法

针对现有轨迹生成方法难以满足高速加工的要求的问题,提出一种等残余高度螺旋轨迹直接生成方法.首先根据首末2条边界曲线的不同连接方式进行分类,对存在的3种连接方式分别设计了不同的初始螺旋轨迹生成方式;然后采用等残余轨迹生成方法偏置初始螺旋轨迹.这种直接生成的螺旋轨迹与传统通过求环形轨迹问的对角曲线生成的螺旋轨迹相比,可更好...     

基于RTLinux实时系统进程间通信的研究和在数控系统中的应用

主要讨论了实时系统内部各模块间通信的特点和不依赖于平台的通信机制，并给出了在基于RTLinux平台的数控系统中通信机制的实现方案．     

实时化的Linux系统及其实时性能的研究

在对 L inux系统的主要实时化方法和几种实时化的 L inux操作系统进行综述的基础上 ,面向运动控制应用 ,重点介绍和分析了 RTL inux系统及其实时性能 ,并对其实时性能中最重要的指标——中断延迟进行了测试和分析     

XMPP协议在流媒体互动平台中的扩展与实现

随着网络技术的飞速发展,基于互动交流的流媒体视听播控平台将成为未来流媒体产业的发展趋势。XMPP协议满足了播控平台进行即时交流的业务需求,但在对于互动平台中的消息过滤和隐身可见支持不够完善。本文通过扩展XMPP协议,设计并实现了即时消息的人工审核和系统自动审核机制、隐私列表的基本单元和隐私列表的使用机制、针对群组管理员的隐身可见机制,并通过实验验证了该设计方案的正确性和可行性。     

数控系统S型曲线加减速快速规划研究

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间用MATLAB对本文所提出的算法进行了验证,可以得到平滑的速度和加速度轮廓,证明了本文算法的正确性和可行性与原有算法的运行时间进行对比分析,本文算法的执行时间大大降低.     

CA摆头五轴机床校验与优化

在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型.结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性.     

基于改进Faster RCNN的工业机器人分拣系统

传统的分拣作业无法伴随工作环境的变化进行相应的调整,针对此种不足,出现了基于机器视觉的分拣机器人的相关研究,通过将图像处理和特征工程技术引入视觉模块,使得分拣系统能适时的调整.不同于这些方法,本研究基于实验室的工业分拣系统,将深度学习方法应用其中.通过将Faster RCNN检测算法引入视觉模块并对区域提取网络RPN进行相关改进,加快Faster RCNN模型的检测过程,使得该系统满足工业的实时性要求.Faster RCNN作为一种端到端的方法,能自动对输入图像生成更具表达力的特征,对相应目标提取相应特征,这避免了人工设计特征,它的特征自动生成能力使其能适用于各种场景,这提升了工业分拣机器人的环境适应能力.     

一种改进的Canny算子在机器人视觉系统中的应用

在对传统Canny边缘检测算子深入分析的基础上,利用统计原理研究和分析图像灰度值数据,提出一种改进型Canny算子.与传统的Canny边缘检测算子相比,改进型的Canny算子将边缘点邻域内灰度相似的像素点的灰度平均值代替原灰度值,并引进一种自适应的阈值确定方法,根据灰度值信息确定高低阈值,在保持边缘提取准确性的同时增加了双阈值设置的自适应性.最后将改进型的Canny算子应用于工业机器人视觉系统中,并与传统的Canny算子的实验结果进行比对分析.实验结果表明,改进型的Canny算子更好的权衡了噪声和边缘之间的关系,对待测物体的边缘提取效果更好.     

异步数据传输机制的数控快速串行总线模型研究和协议设计

异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fast Serial Bus)建模和协议设计过程.文章应用异步传输机制建立数控系统统一的通信模型,在该通讯模型基础上设计了数控快速串行总线通信协议,最后给出基于SOPC技术的协议芯片的实现方法.