结合目标检测与双目视觉的三维车辆姿态检测

随着城市规模的发展,车辆的需求在与日俱增,同时对自动驾驶技术的需求也在不断提高.为了增强自动驾驶系统对路面车辆的信息掌握能力,提出一种车辆姿态检测方法.首先利用基于深度学习的目标检测方法获取车辆在二维图片上的信息,结合深度相机利用双目视觉获取车辆的关键三维空间信息;然后综合二维与三维信息建立三维空间坐标,经过计算后实现车辆的三维边框绘制,绘制的三维边框能辅助区分出车辆在空间上的方位.文中方法为端对端方法,不需要其他额外的输入信息,能够实时展示在相机中.实验结果表明,该方法针对常见的路面停车场景有较好的识别效果,对自动驾驶系统有较好的辅助作用;对比目前流行的三维边框计算方法也展示了其准确性.     

垃圾填埋气体横向迁移测试研究

结合深圳玉龙坑垃圾填埋场封场工程的前期工作，对垃圾填埋气体（ＬＦＧ）横向迁移进行了现场实验研究．研究结果表明，ＬＦＧ的横向迁移现象十分明显，对周围建筑物的安全具有潜在的威胁     

晒图技术应用及安全操作

重氮氨熏晒图技术被广泛应用于石油企业。本文重点推介重氮氨熏晒图技术、标准化操作、晒图常见故障排除、员工属地管理等知识点,方便企业对新员工培训及标准化管理。     

面向3D肌肉模型的穿插分离算法

针对肌肉配准后获得的三维肌肉模型之间小范围区域的穿插问题,提出一种新的穿插分离算法.首先应用OBB层次树检测3D模型间的交叉区域,然后采用最小二乘法计算穿插模型间的接触面,最后用基于逐点位置约束的Laplace算法对接触模型进行优化和光滑,并保留模型的原有几何细节,实验表明本文算法分离效果良好.     

3维颅骨表面模型的复杂孔洞修补

颅骨表面模型的孔洞复杂,很难用目前常用的图形学中某一类算法进行修补。目前基本修补算法(BHRA)可用来修补一般区域孔洞,但对于颅骨上破损较大复杂孔洞和特征区域复杂孔洞还没有较好的修补算法,为此提出一种颅骨模型复杂孔洞修补算法,该算法首先通过复杂孔洞的位置和复杂孔洞包围盒的面积来对该复杂孔洞进行分类,再选择相应的算法进行孔洞修补。针对颅骨上区域较大复杂孔洞,提出一种向内递归修补法(IRS),解决了传统孔洞修补方法修补曲面较为平坦的问题;针对颅骨上的特征区域复杂孔洞,提出了特征模型匹配法(TMA),使用标准模型作为约束并对其进行变形,使修补后的模型更符合人的面部特征。实验结果分析表明,该算法对颅骨上区域较大的复杂孔洞和特征区域孔洞的修补效果令人满意,同时将该修补后的颅骨模型进行颅面复原,颅面复原效果良好。     

数据结构课程教学研究

从数据结构课程的教学目的和教学内容出发,在分析教学难点的基础上,从实践的角度提出如何克服教学难点、提高大学生课堂教学参与度和保证教学效果的教学方法。结合实验环节的改进,数据结构课程的教学取得了更好的成效。     

基于SURF的高密度人群计数方法

为了解决在高密度人流或视场开阔环境下人群计数准确率低的问题,提出一种基于SURF的高密度人群计数方法.首先采用最小生成树改进了传统的基于密度的聚类算法,使其最小搜索域自适应聚类数据的分布;在此基础上实现运动人群的SURF特征点分类,并以此构建运动人群的特征向量,用支持向量回归机实现了对高密度人群的数量统计.实验结果表明,该方法对高密度人群的计数有较高的准确率和鲁棒性.     

C++多元化教学方法的实践与思考

从加强C++程序设计的教学效果,提高学生编程能力的目标出发,对教学过程中所采取的教学模式、教学方法以及实验环节进行了探讨,展示了实例教学法、问题教学法、任务驱动教学法和多媒体辅助教学法在C++程序设计教学过程中的简单运用,强调了实验环节对于C++课程教学的重要性.     

一个三维人脸真实感模型重建算法

从多幅照片恢复三维人脸模型的难点在于如何自动求取脸部的特征点以及获得逼真的模型.本文提出了从人的头部运动来求取脸部结构的方法,首先使用改进的图像金字塔LK算法匹配对应照片的特征,再由局部向量调整,得到了精确的匹配结果,然后通过相机定标、运动分析、通用模型匹配、纹理映射算法重构出真实感的人脸模型.实验结果及算法分析表明,本文提出的特征匹配算法的精确度较高,实现特定人脸重建方法切实可行,生成的模型可视效果较好.     

GWNT喷雾冷却塔在焦化循环水应用与实践

1前言济南钢铁股份公司焦化厂(简称济钢焦化厂)于1969年12月份投产,现有4座42孔JN43-80型焦炉,1座65孔JN43-80型焦炉,2座60孔JN60-3型焦炉,年产焦碳270万t,配套的化产回收硫氨和脱硫工艺、焦油加工、粗苯精制及干法熄焦等工艺。济钢焦化厂循环水系统分中温水系和低温水系,中温水系出水28￣32℃,回水40￣43℃,循环量8 500 m3/h,主要用于焦炉煤气初冷器一段,煤气终冷器、蒸氨、焦油、粗苯和精苯工艺等,靠凉水塔蒸发冷却降温。低温循环水系出水16￣180℃,回水23￣25℃,循环水量2 900 m3/h,主要用于煤气初冷器二段,煤气终冷器、洗苯和粗苯、…