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本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件。然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析。仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度。对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择。 相似文献
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超宽带条件下散射中心的不同运动将对参数提取造成影响.基于GTD模型和状态空间处理,本文提出了一种针对运动目标的超宽带散射中心提取方法.该方法首先将超宽带条件下的目标GTD散射模型转化为状态空间方程,通过奇异值分解提取散射中心的径向距离和径向速度信息;然后由标准正交向量基降维表示散射中心在整个带宽上的类型参数信息,采用遍历方法和最小二范数准则求解出散射中心的类型参数信息;最后基于最小二乘法求解出散射中心的散射强度.文中同时给出了各参数估计的CR界.仿真结果验证了文中方法的有效性,该方法可同时提取散射中心径向距离、径向速度、散射强度和类型参数信息,从而有利于各散射中心的跟踪和整体目标的有效识别. 相似文献
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研究X波段0.1米分辨率机载SAR系统的超大带宽实现和高准确度成像算法要求的相关问题.深入分析频域合成带宽方法,提出一种适用于去斜率接收信号的类频域合成带宽方法,详细讨论两种方法在实现过程中的具体操作问题,包括频域方法的滤波器设计和解决类频域方法的宽测绘带混叠现象.对Chirp Scaling算法、Chirp z-transform算法和Omega-K算法的聚焦处理进行比较,分析算法的聚焦准确度和计算效率性,给出近似算法对测绘距离和测绘带宽度限制的表达式.讨论合成带宽与成像算法的联合问题,分析两种联合情况的执行过程和特点,给出频域合成带宽直接嵌入成像算法的数据处理流程.最后,通过仿真数据验证了整个分析过程和解决方法. 相似文献
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