刚性扑动仿生蝠鲼鱼的设计

蝠鲼鱼通过胸鳍摆动,在低速条件下具有良好的操纵性和稳定性。对蝠鲼鱼胸鳍刚性摆动时的水动力学性能进行仿真分析,得到蝠鲼鱼胸鳍刚性扑动最佳参数,同时得到最大推进因数。在此基础上,对刚性扑动仿生蝠鲼鱼的结构和控制系统进行设计,并进行样机研制。通过仿真与样机试验对比,验证刚性扑动仿生蝠鲼鱼设计的合理性,运行效果良好。     

浅述设计校审工作的重要性及在我院的实施控制

设计校审工作在上海核工程研究设计院的工程和设备设计中占有重要的地位。设计校审工作是我院质量职能分配的重要环节。对一项具体的工程设计或设备设计，为了确保设计目标和质量特性的实现，总是将各项质量活动有计划地系统地分配到有关部门和人员，明确设计人员和校审人员的职责和权利。设计人员应正确运用和贯彻有关标准、规范，正确采用基础数据和输入资料，提出设计方案，进行计算和作图，合理选择仪器、设备和材料，对设计成品（包括阶段性设计成品）的适用性、安全性和经济性负责；校审人员应按照有关的标准、规范，项目指导书确定的…     

稻曲病研究进展

本文综述了近几年来，国内外稻曲病的发生规律、分布与危害、生物学特性、影响因子及防治研究进展，着重讨论了该病原物在人工培养条件下的性状和水稻抗稻曲病鉴定研究等问题。     

浅述全面质量管理理论与现代市场经济关系

1市场经济的发展是全面质量管理理论产生和发展的大环境 被称为质量管理第三个里程碑的全面质量管理突破质量检验阶段的事后把关,拓宽数理统计阶段的预防性质量控制,以其全员参与,全过程控制,全企业管理,以及质量第一,全面质量和全面质量管理,为用户服务,预防和自主控制,一切用数据说话的观点,在质量管理理论上跨上一个新台阶,被国际公认为一种能实现"让顾客满意、本组织满意及社会受益而达到长期成功的管理途径".     

硬土-软土插桩过程数值分析及验证

基于Hossain M S的土工离心模型试验,建立了自升式平台插桩过程的数值模型,根据数值计算结果分析了插桩过程中土壤流动特性以及插桩深度与插桩阻力的关系,并首次对桩靴底部压力分布规律进行研究。利用Hossain M S的试验结果对数值模型进行了验证,数值解与试验值吻合程度较好,说明模型可靠。数值计算结果表明：插桩过程中发生了硬土表面局部隆起、硬土-软土界面变形、空腔形成、土壤回流等现象;硬土、软土的强度比越小,桩靴下方硬土块体积越小,桩靴上方硬土分布越连续、均匀,空腔深度越大;土壤重度越大,桩靴上方硬土回流量越大,空腔深度越小,土壤重度对桩靴下方硬土块形状和体积几乎没有影响;硬土软土的强度比越大、有效重度比越小,发生“刺穿”的可能性越高。桩靴底部压力由内向外先增大、后减小、再增大,证明《海上移动平台入级与建造规范》中桩靴底部压力的线性分布假设与实际不符。图7参12     

熔融沉积成型3D打印拉丝缺陷的正交实验研究

为了及时解决打印过程中的拉丝异常工况,提出基于振动信号的熔融沉积成型(FDM)3D打印拉丝缺陷正交分析方法. 开展单因素试验,对加速度振动传感器采集的信号进行时域分析,提取相关峭度、峰值因子和脉冲因子特征值,确定喷头温度、回抽距离、回抽速率和空驶速率4个打印参数与零件拉丝缺陷的关系. 在单因素试验的基础上进行四因素三水平正交试验,以提取的振动信号时域特征值为评价指标,通过极差与方差分析对试验数据进行分析. 试验结果表明,利用该方法可以对拉丝缺陷进行识别,其中在使用材料为PLA的情况下,回抽距离和喷头温度对零件拉丝缺陷的影响显著,空驶速率和回抽速率影响不显著,当喷头温度为190 ℃、回抽速率为50 mm/s、回抽距离为12 mm、空驶速度为50 mm/s时,打印模型的拉丝情况最好.     

电动车制动能量回馈下超级电容器的储能特性

为了研究在电动车制动能量回馈下超级电容器的储能特性,本文提出了一种模拟制动能量回收的实验方法。通过该实验方法测量了不同的超级电容初始电压下其回收的制动能量,获得了超级电容初、末电压之间的关系,进而得到超级电容初始电压与其制动能量回收效率之间关系的模型,通过该理论模型获得了系统达到最大效率点时所对应的初始电压。并用MATLAB/Simulink验证了该实验方法的有效性,为超级电容最大化回收制动能量提供了参考依据。     

电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.     

面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。     

基于自激振荡的低速气力输送节能试验

目前气力输送设备的开发与应用仍然局限在忽视能耗的粗放型阶段。基于此拟在水平管气力输送系统物料入口上游处安装自由摆动的软翅以产生自激振荡流,实现系统节能降耗的目的。首先,通过试验测量系统的压力损失、最佳输送速度并计算能量损失系数,结果表明:相对于传统输送,自激振荡流能有效降低气力输送系统的最佳输送速度和能量损耗,最大减小量分别为15.2%和25.5%。然后,采用粒子成像测试技术(PIV)测量不同工况下的粒子流型及粒子速度,发现低速输送时自激振荡流可以避免颗粒沉积,增大粒子的轴向和悬浮速度;同时采用快速傅里叶变换(FFT)方法,分析不同工况下的粒子脉动速度,发现自激振荡流作用下的粒子速度脉动强度大于传统输送,揭示了自激振荡流的节能机理。