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综合素质培养是21世纪人才培养的重要方向,在分析现有综合素质培养情况的基础上,就心理和德育素质培养、专业素质培养及导师制3个方面提出了培养方案的建议和设想. 相似文献
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介绍两种计算椭圆曲线离散对数的求解算法——袋鼠算法和BSGS算法,并比较了它们各自的特点。将它们应用于对Schoof算法的加速过程中,提出了加速后的算法。实验结果说明加速后可以获得很大的速度的提升。 相似文献
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党的十七大提出建设社会主义和谐社会的奋斗目标。各级工会组织如何围绕党的中心任务,发挥工会组织是党联系职工群众的桥梁和纽带作用,充分依靠职工群众,充分发挥职工群众的聪明才智和在改革开放实践中的生产、工作积极性、创造性,为建设和谐社会贡献力量,这是一项很重要的工作。那么,在新形式下如何才能激发基层工会活力,如何增强基层工会组织的凝聚力和吸引力呢？这是值得我们探讨的问题。 相似文献
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综合素质培养是21世纪人才培养的重要方向，在分析现有综合素质培养情况的基础上，就心理和德育素质培养、专业素质培养及导师制3个方面提出了培养方案的建议和设想． 相似文献
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在引入外部环境刺激和内部情感动机,建立起人工生命体基于优先度的行为选择分级模型的基础上,进一步对其遗传和进化过程的模型进行了研究,解决了在进化过程中优先度的自寻优问题.仿真实验结果表明,人工生命体的基于优先度分级行为选择的遗传进化模型,不仅使得人工生命体能在未知环境中更为逼真地模仿自然生命的行为,而且具有较高的遗传进化效率. 相似文献
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山东省多年来一直把治水、节水和造林等工作作为治省的大事来抓,坚持连年大干,使山东的农业面貌乃至全省经济发生了深刻变化。 一、紧紧抓住影响农业发展的关键,大搞农田基本建设 水是制约山东经济发展的重大因素,水资源严重短缺,人均占有量不足全国的1/6。历届省委、省政府高度重视水的问题,一直把缓解水资源供需矛盾,作为保证国民经济持续、健康发展的重要支撑条件。特别是近十年来,省委、省政府几次做出决议和决定,把解决水资源的问题,作为实现全省经济发展“三步走”战略目标的“三三二一”工程中的重要内容,作为全局性、战略性任务来抓。号召和动员全社会 相似文献
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为提高工业机器人旋转矢量(RV)减速器的传动精度,合理分配各零件的加工和装配公差,本文提出一种基于等价模型的RV减速器传动误差建模与优化方法.该方法根据RV减速器的传动结构,构建17自由度的等价误差模型,利用传统经验参数进行求解,获得减速器仿真传动误差;同时,将仿真传动误差与实际测量传动误差进行对比,运用最小二乘法建立经验参数辨识模型;在此基础上通过粒子群算法优化辨识模型中的经验参数,将该参数运用到实际RV减速器生产中,结果显示:与传统经验参数建立的误差模型相比,本文提出的方法使得传动精度的仿真精度误差平均缩小9.99%,大幅度提高了等价误差模型的准确性. 相似文献
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路径规划作为机器人基本动作实现的基础,其优劣将直接影响动作的实时性和准确性。经典PID控制虽然能准确跟踪目标,但缺乏轨迹优化能力,提出应用多模态控制方法,通过不同的感知驱动相应运动控制,以静态目标导航和动态目标导航为例详细介绍了多模态控制设计方法,并以上海交大的中型机器人Frontier-I为例,通过实验与PID进行比较,验证了方法的有效性。 相似文献
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虚拟现实技术及其在各个领域的应用是当今研究的热点问题,文章所提出的基于虚拟环境的实时自助照相技术就是其在娱乐领域的一个典型应用。为了使人们对该技术有一个全面的了解,因而对这一技术作了较系统的论述,首先介绍了虚拟下实时自助照相系统这一新概念,并针对其涉及到的虚拟现实、摄像头白平衡处理及布光设计等关键性技术问题进行了探讨和研究,同时着重介绍了在这种照相技术中使用的新算法跟踪式自适应平滑算法。 相似文献
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针对计算机技术和多媒体技术的发展在改变了传统教学模式的同时,仍存在需要合理利用的问题,结合汇编语言程序设计课程的教学特点,讨论了如何利用多媒体技术提高教学质量与教学效果,并通过实际案例说明了具体的应用方法. 相似文献