关于Razumikhin-Type定理的衰变估计

关于Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ┐Ｔｙｐｅ定理的衰变估计侯春海钱积新（浙江大学工业控制技术研究所、工业控制技术国家重点实验室３１００２７杭州）关键词Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ－Ｔｙｐｅ定理，衰变估计．收稿日期１９９６－０９－２７１引言在研究系统的稳定性过程中，专家...     

d-子树划分问题

边赋非负权无向简单图的一簇顶点两两不相交的子树称为它的一个d-子树划分(d为非负实数),如果这些子树的顶点集的并等于此图的顶点集,且每棵子树的直径不超过d.图的d-子树划分问题就是求它的一个含子树数最少的d-子树划分及其所含的子树数.d-子树划分问题在有线通信网络、道路交通网络、城市供水网络、电力传输网络等网络的运行管理、维护与测试中具有很强的应用背景.文中证明了对任意正实数d,边赋非负权二分平面图的d-子树划分问题是NP-完全问题;提出了求解边赋非负权树d-子树划分问题的一个线性时间算法,详细地讨论了算法的实现策略.所提出的算法具有简明易实现、耗费时间少等特点.     

基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制

通过点集映射来表示非线性系统的稳态模型,用系统的稳态增益来修正具有外界输入的线性自回归（AutoRegressive with eXternal input, ARX）模型的动态增益,提出了一种基于稳态非线性模型和线性ARX模型组合的非线性预测控制算法．该算法用递归最小二乘法在线辨识系统的动态模型参数,用序列二次规划算法求解目标函数．最后通过对典型化工非线性对象pH中和过程的仿真对本算法进行了验证．结果表明,本算法比广义预测控制算法具有更好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．     

线性不确定时滞系统的H∞无记忆控制器设计

１引言近年来,Ｈ∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多Ｈ∞控制器的设计方法．在文［１］中首次采用代数Ｒｉｃａｔｉ方程（ＡＲＥ）解决了一类无时滞确定性系统的Ｈ∞控制器的设计问题;在文［２,３］中,基于ＡＲＥ的Ｈ∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统...     

大规模过程系统优化的稀疏SQP算法

提出了一种适用于大规模过程系统在线优化命题的稀疏全空间 SQP算法。该算法利用解析导数构造Hessian矩阵 ,保持了系统的稀疏结构 ,并为寻优过程提供了精确的曲率信息。与传统 SQP算法相比 ,该算法的计算效率有了明显提高。对开放式方程精馏塔模型的实例计算表明 ,该算法在求解大规模过程系统优化命题时是可行和有效的。     

RBFN逆控制系统综合设计方法

逆系统方法可以运用于一般形式的非线性系统,但由于要求精确的模型解析式大大限制了它在实际工业过程中的应用。文中提出的自适应逆控制系统作为一种扩展意义上的伪线性系统,并采用逆系统理论中的设计方法,以Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器作为系统传递函数,得到具有良好动态品质的控制系统,仿真研究证明了方法的优越性。     

一种快速有效的神经网络新算法

基于输出层函数为线性函数的层前馈神经网络,结合自适应步长和动量解耦的伪牛顿算法及迭代最小二乘法导出了一种混合算法。伪真证明该混合算法自适应能力强,计算量小,收敛速度快,是一种有效的工程实用算法。     

参数未知非线性系统的神经网络自适应控制

提出了一种以神经网络为模型的新型间接自适应控制算法,该控制算法不仅能解决一类含未知参数的离散非线性系统的跟踪控制问题,而且降低了通常该类自适应控制算法的神经网络模型的构造的复杂性,神经网络参数收敛性和闭环控制系统跟踪误差的ＵＵＢ（ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ Ｕｌｔｉｍａｔｅｌｙ Ｂｏｕｎｄｅｄ）也能得到保证。     

基于C/S体系结构的物资供应管理信息系统

该文以 Ｃ／Ｓ体系结构为基础,设计并实现了物资供应管理信息系统,对系统各部分的功能进行了分析,并对运行时的实际问题进行了探讨。实践证实了该系统的有效性。     

组合优化问题的人工鱼群算法应用

通过模仿鱼类的行为方式 ,提出了一种基于动物自治体的优化方法—人工鱼群算法 (ArtificialFish-schoolAl gorithm) ,并将其用于组合优化问题的求解 .介绍了该算法在此类问题求解中的距离、邻域等概念 ,给出了具体的实现方法 .最后以TSP问题为例对该算法进行仿真测试 .结果表明它具有快速收敛的能力 .