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21.
22.
可重构混联机械手--TriVariant的误差建模与灵敏度分析 总被引:4,自引:0,他引:4
针对少自由度并联构型装备,必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离,从而指导机构的精度设计和运动学标定的问题,以5自由度混联机械手TriVariant为对象,研究一种少自由度并联构型装备的误差建模方法。该方法可有效分离出影响末端不可控误差的几何误差源,得到由UP支链连架胡克铰的加工和装配误差,以及套筒导轨扭角误差引起的末端姿态误差为不可控误差,从而得到仅需控制恰约束支链的制造和装配误差,便可有效抑制末端的不可控姿态误差的重要结论。在此基础上,借助灵敏度分析方法,在统计意义下定量揭示出上述几何误差源对末端不可控姿态误差的影响。分析结果表明,胡克铰两轴线不相交误差对末端不可控误差的影响最大。 相似文献
23.
通过对设备运行、维修和故障处理情况的记录与统计分析,从而对长距离高速胶带机的常见故障进行有效诊断与识别,对检查中发现的问题和故障,进行了及时处理,有效地保证了龙滩电站大坝混凝土“生命线”的正常运行。 相似文献
24.
25.
The accuracy of parallel kinematic machines (PKM), particularly machine tools is an important performance index. It has been acknowledged that kinematic calibration is a practical and economical way for enhancing the accuracy of PKM systems. The procedure usually involves four steps, i.e. error modeling, measurement, identification and implementation[1,2]. So far, most work on the kinematic calibration of PKM systems has focused upon the objects with six degrees of freedom (DOF)[3—13]. A… 相似文献
26.
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空
间
边界的解析方法.该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六
张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题.文中还
提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指
标的影响规律. 相似文献
27.
基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构 总被引:36,自引:3,他引:33
针对散乱数据点,首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法。在此基础上,提出先压缩后重构的基于NUBRS的曲面重构策略。该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱散数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模,从而实现了大规模散乱数据点的精确曲面重构。 相似文献
28.
首先综合考虑伺服系统动特性加工过程中刀具变形等因素,将数控铣削过程简化为二阶模型。其次构造数控铣削过程广义预测控制律,并依据实际需要提出控制量约束条件和具体算法,计算机仿真结果表明,与无约束算法相比,闭环系统的性能可能得到显著改善,最后提出基于快速信号处理板的硬件及接口方案,并通过试验验证算法的正确性和有效性,结果表明,合理选择控制前景,输出前景和权因子,可避免因切深或切宽突变而引起的控制输入过大 相似文献
29.
30.