定位传感器及其融合技术综述

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ,以及提高定位精度的措施     

主轴部件动态参数确立的实验方法研究

讨论了在激振响应中识别和确立主轴部件动态参数的实验方法,主轴部件物理多数变化时固有频率变化的情况以及该方法用于对VQC-20/40B镗铣加工中心主轴测试的实践。     

EtherCAT协议芯片与单片机通信系统的研究

EtherCAT是基于标准的以太网技术,具有灵活的网络拓扑结构,系统配置简单,具有高速、高有效数据率等特点,其有效数据率可达90%以上.PIC系列单片机和EtherCAT协议芯片通过SPI串行通信方式进行连接,实现基于EtherCAT协议通信系统的基本通信功能,解决了传统以太网的介质访问控制方式不能满足工业现场实时性要求的问题.系统测试实验表明,系统通信准确,运行稳定,而且通过分析系统通信过程中的报文可知,系统的通信完全符合EthercAT 协议的要求.     

基于电流变材料的变刚度切削颤振在线控制方法

提出了一种变刚度颤振控制理论,并为了在镗削加工中采用变刚度理论控制颤振,采用电流变材料设计了一刚度可在线调控的智能型镗杆．实验与分析表明,所提出的变刚度颤振控制方法可以有效地抑制切削加工颤振的发生,而且具有控制方法容易实现和系统结构简单的优点．     

复合冲压技术发展前景

着重分析了电磁成形的经济性与实用性,提高材料成形性能,减少起皱等3个方面的特点,这些特点使高速成形成为一种实用的生产工艺。同时,讨论了电磁种冲压复合工艺,并将此复合工艺用于大型铝合金汽车覆盖件的成形。     

高应变速率下铝、铜合金弹、塑性本构关系的试验研究

本文通过旋转盘式冲击试验 ,对铝、铜合金在高应变速率下弹塑性本构关系进行探讨 ,此研究对高速变形研究奠定了基础     

基于导波理论的管道泄漏声发射定位新技术研究

由于泄漏声发射信号的多模态特性和在管道内传播过程中的频散特性,使得通过相关分析进行管道泄漏定位的效果很差。根据模态声发射理论,将圆管中导波传播理论应用于管道泄漏的声发射检测,建立了管道中泄漏声发射信号的多模态传播模型。利用管道中导波传播的频散特性,在提取单一模态导波基础上,提出了一种实用的声发射泄漏定位方法。 泄漏定位试验证明了该方法的有效性。     

具有大位置空间的3自由度并联机构运动性能分析

提出一种具有较大位置空间的3自由度并联机构,该机构为Tricept机构的变异型,结构特点是将Tricept机构中的被动支链与三条主动支链之一相集成,且主动关节的三条轴线彼此垂直并汇交于一点。对机构的位置空间、运动灵活度及刚度特性进行分析,给出表征尺度参数改变与机构运动性能变化关系的图形描述。分析表明,对于不同的尺度参数组合以及较小的胡克铰、球铰的极限转角,机构动平台均可获得较大的位置空间;位置空间的中部区间占整个位置空间体积值较大,且在该区间内动平台具有较好的运动灵活度及刚度特性。给出的图形描述较全面地表征尺度参数与机构运动性能之间的关系,可用于机构性能的进一步分析与运动学设计。     

基于逆向工程技术的后牙嵌体的数字化个性设计

以逆向工程技术为基础,对牙合嵌体的数字化个性设计展开探讨根据各部分结构特点和功能要求,以三角网格代替曲面拼接,反求组织面,保证了精度,提高了效率;以基于特征线的UV曲面重构牙合面、轴面,恢复了生理特征。对密合度这个关注焦点,本文以边缘线作为各部分造型的边界约束,实现了无缝配合。设计出的嵌体不仅符合生理解剖的一般规律,也满足了个性特征及咬合规律,达到临床医学要求。