基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析

根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了一种利用遗传算法对液压自伺服摆动缸结构进行优化的方法。为提高液压自伺服摆动缸的动态特性,建立了其三大状态方程及Simulink模型,分析了液压自伺服摆动缸系统固有频率式中4个参数对其动态特性的影响,并利用遗传算法获得了其结构参数最优解,将最优解与初始值分别代入Simulink模型进行仿真,仿真结果表明:利用液压自伺服摆动缸系统固有频率公式来研究其动态响应特性是正确可行的,该系统固有频率公式也可以应用于其他液压系统动态响应特性分析;利用遗传算法对液压自伺服摆动缸进行结构参数优化,与优化之前相比,优化之后系统整体的动态响应速度有了明显的提升。     

基于信号结构特性的中长期预报方法研究

将信号的结构描述方法应用于机械故障的中长期预报 ,构造了新的预报方法——基于信号结构特性的中长期预报方法。首先 ,在分析机组长期运行状态变化趋势的几种典型情况的基础上 ,提出了适合描述大机组运行信号的结构特性描述方法 ;然后 ,以结构描述为基础构造了新的预报算法 ;数字实例的结果表明 ,该方法在机组运行状态预报中具有较好的效果     

基于扰动估计观测器的非线性分散控制

为提高多机电力系统的稳定性,提出了一种新型的非线性分散控制器（NDC）。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略,并采用估计的状态和定义为一个虚拟状态的扰动来反映系统的非线性、不确定和各子系统的外部动态的综合作用。鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。该控制器的设计不需要系统详细的知识,易于实现分散控制。3机系统的仿真结果表明了所提非线性分散控制器能有效地提高系统的稳定性。     

反射相移对小腔长可调谐Fabry-Perot滤波器滤波特性的影响

为具备尽量宽的波长调谐范围,可调谐Fabry-Perot滤波器(TFPF)作为分光器件应用于高光谱遥感时其腔长必须很小。不同于传统Fabry-Perot干涉仪,当TFPF的腔长与谐振波长相当时,其反射镜上的反射相移不可忽略。本文基于传输矩阵方法,在宽光谱范围内对介质反射镜的反射相移和TFPF的滤波特性进行了数值计算。结果显示,考虑反射相移后TFPF表现出更高的光谱分辨率,并且波长调谐范围被压缩。研究成果对面向高光谱遥感应用的TFPF的结构设计和波长校准具有指导意义。     

低偏振超宽光谱分色膜设计与制备

可见/红外超宽光谱分色片是星载中分辨率光谱成像仪III 型光学系统中的重要光学薄膜器件。利用诱导透射原理,采用金属-介质膜系结构加非对称等效导纳匹配层,实现了45°入射时0.4~1.05 μm光谱高效透射,1.35~13 μm波段光谱高效反射,从而将入射光束分配到不同的光路。同时通过消偏振控制设计,获得了可见近红外波段低偏振灵敏度（LPS）。所研制的分色片可见近红外波段平均透射率大于85%,LPS小于4%;短波及长波红外波段平均反射率大于90%。     

基于运动线索的单目绝对深度测量

为实现单目相机识别和测量目标物体的绝对深度信息，提出基于运动线索的测量方法。首先，通过SSD算法和GrabCut算法识别并分割两幅图中的同一目标对象；其次，利用改进的ORB算法和融合几何约束的RANSAC算法获得目标物体的特征匹配结果；再利用Graham Scan算法求得两幅图中特征匹配后的凸包集合，选出最佳匹配的特征线段计算缩放率，最后，通过公式求得目标物体的绝对深度信息。结果表明，当相机移动100 mm时，目标物体测量误差最小为0.94%,最大为5.23%,平均测量误差最小。由此可见，改进的特征提取和匹配算法不仅能均匀化和亚像素化角点，还提高了匹配正确率，同时选出最佳匹配的特征线段也保证了测量精度。     

基于阵列处理器的SVDC算法并行设计与实现

视点合成失真算法(Synthesized View Distortion Change, SVDC)作为三维高效视频编码(3D High Efficiency Video Coding, 3D-HEVC)中改善深度图编码效率的有效途径，已成为当下三维视频领域的研究前沿之一。基于阵列处理器，利用分布式共享存储结构设计并实现一种SVDC算法的并行映射方式，并根据访存特性提出失真值计算优化方案，以像素级误差平方和(Sum of Squared Differences, SSD)计算替代单元级SSD计算。实验表明，相比于HTM平台，算法的平均性能可以提升19.03%,所设计的失真值计算并行方案串/并加速比为2.36,使用像素级SSD计算后相比于优化前平均性能可以提升39.3%。     

抑制磨削振纹的多目标磨削工艺参数优化

针对蜗杆砂轮磨削齿轮经常出现振纹的问题，采用某型新能源汽车用斜齿轮，通过正交设计实验的方法，探究了磨削工艺参数(砂轮线速度、砂轮轴向进给速度、砂轮径向进给量)对加工振动和齿面粗糙度的影响。采用多元二次回归的方法建立了以减小振动和齿面粗糙度为目标的多目标优化数学模型，采用遗传算法优化了磨削工艺参数。结果表明，优化后的工艺参数可在保持稳定的齿面粗糙度精度的同时大大削弱磨削中的振动，有效防止了振纹的产生，延长了机床的使用寿命。     

基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法

针对视觉回环检测容易受光照影响和激光回环检测容易丢失环境中细节描述符的问题，提出一种基于视觉理论的激光回环检测算法。该算法利用激光点云的强度信息转换成视觉可用的图像信息，从图像中提取ORB特征描述符，将描述符编码成词袋向量，然后通过DBoW查询回环候选帧，最后采用PnP-RANSAC删除假阳性匹配以得到回环帧。该算法分别在KITTI数据集中和真实环境中进行了实验，实验结果表明该算法具有旋转不变性，以及在真实环境中当召回率为100%时，准确率可达69.57%,相比于Scan Context算法准确率提升了8.03%。     

155/90R16 T型备用轿车子午线轮胎的开发

介绍155/90R16 T型备用轿车子午线轮胎的开发。结构设计：外直径　684 mm，断面宽　162 mm，行驶面宽度　108 mm，行驶面弧度高　4.95 mm，胎圈着合直径　401.2 mm，胎圈着合宽度　140 mm，断面水平轴位置（ H/₁/H/₂）　1.040 4，胎面采用直线型纵向主花纹沟和横向花纹沟设计，花纹深度　3.2 mm，花纹饱和度　76.35%，花纹周节数　73。施工设计：胎面采用三方四块结构，胎体使用2层1200dtex/2聚酯帘布，1^#和2^#带束层使用2＋2×0.30HT钢丝帘线，使用一次法成型机成型、液压硫化机硫化。成品性能试验结果表明，轮胎的充气外缘尺寸、脱圈阻力、强度性能、耐久性能和高速性能均达到国家标准和车企要求。