数控高速高精运动控制方法的研究

介绍了数控高速高精运动控制的重要意义，分析了传统数控运动控制方式的缺陷和不足。主要从异步插补、跨段加减速控制，加工轨迹优化三个方面提出实现高速高精运动控制的方法。     

内核对象机制在基于Windows 2000的数控系统中的应用

给出一个基于Windows2000的数控系统的软硬件结构，对其多任务机制进行分析，在介绍Windows2000内核对象机制之后，详细阐述利用内核对象机制来解决数控系统超大G代码文件处理，多任务间同步，应用程序和运动控制卡驱动程序间同步的方法。     

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

一种高速价廉的A／D转换电路

本文介绍了一种用廉价、通用器件组成的八位高速Ａ／Ｄ转换电路。其最高转换速度可达１μｓ，该电路简单、实用，易于实现。完全能满足大多数高速数据采集要求。     

弧齿锥齿轮加工宏程序实现技术

论文在527铣齿机三轴数控系统研制实例基础上,重点阐述了数控弧齿锥齿加工程序的原理和工艺卡宏程序编程方法;并讨论了相关问题,给出了相应的解决方案。同时,也对普通机械式铣齿机进行数控改造提供了一种可行模式。     

基于工业以太网的网络数控系统设计及实现

在分析网络数控技术发展历史基础上,重点介绍工业以太网的网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现,具有很强的实际应用性。     

总线式数控系统中PCI接口控制器的FPGA实现与应用

在总线式多处理器高档数控系统中,为了满足高速高精加工的要求,让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要.在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后,在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器.并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分,以及其...     

基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。     

电主轴的模糊参数自寻优控制

针对电主轴惯量小,更易受参数扰动的特点提出了基于模糊控制的控制算法,对模型的依赖性小,并且利用单纯形加速法对模糊算法中的参数进行自寻优整定,使得电主轴能够克服自身参数扰动的影响,始终保持较好的控制性能.仿真和实验结果证明了算法的可行性与正确性.     

伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。