参数在线估计的电主轴调速系统研究

电主轴参数具有慢时变的特性,这将降低电机转子磁链的估计精度,给基于矢量控制的电主轴的高速调速带来困难,采取带遗忘因子的最小二乘算法,采取不同的模型先在低速状态下得到电机的电磁参数,将此作为高速模型下的参数的初始值,在高速状态下只对电机的慢时变参数(电机的电阻值)进行在线辨识,这样既满足了实时性的要求,又能精确得到磁链角度.实验结果证明了该方法的有效性.     

基于DSP和FPGA的网络转换网关

以高性能的DSP+FPGA作为核心处理芯片构成硬件平台,开发了一种实时性强的现场总线NCUC-Bus与以太网转换的嵌入式网络转换网关。该网关在网络的物理层和数据链路层完成协议转换,解决了现场总线和以太网无法实现直接通信的问题。通过实验证明,该设计的可行性和有效性达到设计要求。     

基于ARM剪板机数控系统模块化开发

采用模块化的设计原则,以ARM处理器和单片控制器为硬件平台,嵌入式Linux操作系统作为软件平台,开发设计通用的剪板机数控系统.该系统结构简单,性能稳定,开发成本低,扩展方便,可根据需要配置不同类型的剪板机,应用前景广阔.     

智能护理床无线控制软件的设计与实现

基于Android系统开发平台,设计了一款智能护理床无线控制软件。采用Android的Activity、Intent组件实现软件的界面部分;采用TCP/IP协议通过Socket套接字实现软件的通信部分;采用Android的Handler机制实现软件的界面与通信线程的交互。软件在某智能护理床上的实验结果表明,通过移动终端对智能护理床进行无线控制不仅方便和实用,而且具有Android系统界面美观、操作简单和接口人性化等特点。     

基于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现

伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法———分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。     

一种数控机床故障模拟装置的开发及应用

针对数控装置开发过程中测试工具欠缺的现状,以总线式数控装置为研究对象,分析了数控机床故障模拟的技术特点,提出了一种基于构建机床逻辑模型的故障模拟技术,开发了一套专用的故障模拟装置.并通过对华中数控HNC-08数控系统进行故障模拟实验验证.实验结果表明该装置满足数控装置测试故障自诊断功能的需求,有效的提高了测试效率及安全性.     

沿任意倾斜面的机器人力/位置控制方法研究

设计了沿任意倾斜面的机器人自适应阻抗控制方法,该方法解决了接触面法向方向、环境阻尼、刚度参数未知对机器人力/位置控制的影响问题。在机器人与倾斜面碰撞接触过程中采用递归最小二乘(RLS)算法估计环境的阻尼、刚度,根据接触力矩实际值与期望值的偏差实现机器人末端期望姿态的调整;在机器人末端沿倾斜面滑动阶段,设计规则自调整的模糊控制器,根据机器人末端位移、接触力误差实时调整机器人阻抗控制模型参数,以适应环境阻尼、刚度的变化。提出的控制方法具有编程实现简单且对环境参数变化鲁棒性较强的优点,实验验证了控制方法的有效性。     

面向对象的复杂形状刀具CAD/CAM集成系统

利用面向对象的分析方法建立了复杂形状刀具CAD/CAM集成系统的信息模型 ,介绍了该信息模型的原理、结构、数据库及应用实例     

基于双谱分析铣削力间接测量研究

重点研究了智能自适应数控加工中应用双谱分析实现铣削力与伺服电机电流建模问题。在分析交流伺服电机电流特性的基础上，提出了应用双谱分析处理三相等效伺服电机电流的方法。工程实践表明，该方法适用于表达铣削力与电流之间的关系。     

基于Fourier级数的自适应非线性学习控制算法的

提出了一种基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的学习控制算法。轨迹跟踪问题在Ｆｏｕｒｉｅｒ这僮内化为调节器问题，因而可大大简化学习控制器的设计。