基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。     

基于连续捷度的进给速度规划算法研究

针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速与减减速阶段的时间分别相等,且关于捷度、加速度和速度的表达式也相同。这种速度规划解析表达式简单,计算效率高,能满足实时性要求。最后通过仿真试验验证了该速度规划算法的有效性。     

Linux系统中内核logo独立于内核文件的研究与实现

针对目前Linux内核Logo文件都是编译到内核里面,更换必须重新编译内核这一现象,分析了嵌入式Linux系统中,内核logo的显示原理以及通用更换方法,提出了内核logo独立于内核文件,存放在NAND Flash固态存储设备上,实现显示和快速更换的方案。对方案进行了设计实现和测试,并成功应用在ARM嵌入式Linux数控系统中。     

基于CH372-USB总线芯片的FPGA控制器

USB逐渐成为现场调试和实时监测设备的标准接口,在比较了几种实现USB接口的方式后,采用FPGA与带USB底层协议的总线芯片来实现USB接口通信。采用FPGA作为主控芯片,设计了基于CH372-USB总线芯片的控制器,论述了控制器工作的原理和核心状态机的设计过程,解决了FPGA控制CH372时,CH372对时序和命令输入的要求。最后,搭建实验硬件平台,验证了该方案的可行性和有效性。     

直流大电流智能测量仪的研制

本详细地介绍了一种基于ＫＤＡ系列霍尔效应直流大电流变换器的智能大电流综合计量仪的硬件组成和软件结构。该仪器集多种功能于一体，可测量和显示电流、电压、功率、电流小时，电压小时和电能，并有标准时间显示，有电流，电压的超上，下限报警功能，其标准打印机接口可定时或即时打印所测数据，是冶金，化工，电力等强电流使用部门理想的综合计量仪器。     

电动汽车多能源控制平台的研究

本文详细描述了一种基于CAN总线的并联混合动力电动汽车(PHEV)动力总成控制系统的软硬件平台的结构原理,并进行了台架试验。     

一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述。     

基于线程局部存储技术的多通道数控系统仿真

在多实例多线程情况下,ActiveX组件的不同实例共享同一全局数据缓冲区,在改造集成面向过程开发的传统代码时必须修改代码以消除全部全局变量。针对该情况,使用线程局部存储技术实现全局变量的局部化,采用具有大量全局变量的实体仿真代码实现ActiveX封装。该技术已成功应用于基于工业以太网的多通道数控系统中。     

Linux下基于Xenomai的数控系统硬件功能测试系统开发

数控系统硬件装置在生产后需要检查其各个端口和功能是否正常,为此,采用嵌入式Linux操作系统与Xenomai实时补丁构建实时操作系统,采用RTDM编写检测系统的设备驱动,实现了对ARM平台下数控系统硬件装置功能进行全面快速检测的测试系统。     

任意凸轮曲线的极坐标式等速CNC磨削

在极坐标式CNC磨床上磨削封闭式凸轮轮廓曲线时 ,凸轮的半径变化率和砂轮的大直径成为影响磨削质量的主要因素。为解决砂轮干涉及磨削点处线速度变化影响磨削表面粗糙度的问题 ,提出了极坐标下砂轮磨削点轨迹的等步长插补方法 ,该方法可应用于任何具有C1连续性的正则曲线的CNC磨削