隧道施工场景无人驾驶系统研究

介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点，针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案。在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践，在郑万高铁某隧道进行工程试验，取得了较好效果。     

考虑温度效应的永磁机构及其控制系统多物理域联合仿真与设计EI北大核心CSCD

电流/位移闭环控制能够有效抑制永磁机构分合闸时间分散性,提高断路器相控操作质量,延长开关使用寿命。可信的仿真模型能够在闭环控制系统设计验证阶段分析、比较、检验不同控制方法的动态特性和分散性抑制能力,指导实际控制器选型和设计,缩短研发周期。该文建立了永磁机构及其驱动控制系统多物理域联合仿真模型,实验分析并获得了关键敏感元件的温度效应数据库,同时考虑涡流效应的影响,论证了不同温度下联合仿真模型的可信性与有效性。在此基础上,设计了反馈线性化控制系统,通过联合仿真平台对比分析了该系统与现有典型控制系统的跟随特性、振荡超调以及分散性抑制能力。基于嵌入式系统的双闭环控制实验结果表明,多物理域联合仿真具备有效的控制器设计指导作用。     

面向智慧小镇建设的机房电气管线多目标优化布置方法

常规的管线布置优化方法难以在优化过程中得到全局搜索的最优解,导致安全性能无法得到保障,因此面向智慧小镇建设设计一个新的机房电气管线多目标优化布置方法。设置电气管线约束条件,将电压均值、单位时间内电流量、电气管线损耗恢复能力作为目标函数。优化管线布置全局搜索,使用交叉操作的方式不断得到更优解。建立多目标优化电气管线模型,得到电气管线多目标优化的数学模型。通过实验数据可知,该管线布置方法在算法测试中优于常规的3种算法,且在安全性能的检测中只与标准最优值相差6.22×10⁴,3个常规方法与标准最优值的差距为6.813×10⁴、7.6×10⁴、8.32×10⁴,因此可知该多目标优化的管线布置方法可以得到更优解。     

前言北大核心

20世纪60年代以来,激光和光纤的相继出现催生了新一代光纤通信技术,引领了信息技术的变革。伴随光纤通信技术发展而迅速发展起来的光纤传感技术,是以光波为载体、光纤为媒质,感知和传输外界物理信息的新型传感技术,具有抗电磁干扰、耐腐蚀、高灵敏度、轻质量、小体积、可嵌入(物体)、方便大规模组网进行分布式测量等优良特点,是衡量一个国家信息化程度的重要标志。我国从20世纪70年代末开始研究光纤传感器,与国际基本同步,经过四十多年的发展,我国光纤传感技术日趋完善,研制的传感器种类繁多,包括敏感转动、速度、压力、电流、声波、位移、磁场、液位、应变等物理量的光纤传感器,部分已经在实际场景中获得广泛应用,有力支撑了我国经济的高速发展。光纤传感已成为传感器领域的一个重要分支,具有旺盛的生命力和广阔的市场前景。     

医院网络信息安全问题及对策研究

伴随我国通信网络安全领域中的技术创新逐渐备受关注,如何构建医院网络信息安全体系与风险防范机制已成主要研究方向。文章从医院网络信息安全技术入手,对目前医院网络信息安全面临的主要挑战、存在的主要问题等进行着重阐述,并对实际应用途径及方法进行分析,为提升医院通信网络安全管理水平、强化网络信息安全技术应用奠定基础。