Nd含量对Nd2Fe14B/α-Fe各向异性双相复合纳米晶磁体织构和磁性能的影响

采用放电等离子快速热压、热变形的方法制备了名义成分为NdxFe94-xB6(x=8,9,10,11)的各向异性Nd2Fe14B/α-Fe双相复合纳米晶永磁。研究了Nd含量对各向异性Nd2Fe14B/α-Fe双相复合纳米晶永磁织构和磁性能的影响。研究结果表明,随着Nd含量的提高,Nd2Fe14B/α-Fe双相复合纳米晶永磁c轴晶体织构逐渐强化,饱和磁化强度逐渐降低,但是磁体的矫顽力逐渐提高并导致剩磁也随之提高。     

北海公园九龙壁倾斜变形-温度相关性研究

在日积月累的自然、人力作用下,北海九龙壁存在着严重的变形.为研究北海九龙壁的变形幅度及变形原因,本文基于近五年北海九龙壁沉降、倾斜变形监测数据,采用理论计算与数值模拟方法,开展了北海九龙壁本体变形与环境温度场分布的相关性研究.结果表明:根据目前已有监测数据,北海九龙壁的倾斜变形值和温度变化之间的皮尔逊系数均大于0.7,...     

长输管道检验中合于使用评价准则应用分析

基于相关标准规范要求和企业实际做法探讨了合于使用评价准则在长输管道全面检验应用中存在的落实难问题,对国外油气管道缺陷评估方法进行研究,指出合于使用评价过程是基于断裂力学知识对管道本体进行的力学计算,长输管道定期检验周期应该依据全面检验结果进行判定,合于使用评价不应作为定期检验的强制检验类别,应参照TSG D7003-2010《压力管道定期检验规则--长输(油气)管道》模式,将合于使用评价准则作为全面检验发现严重缺陷时进行缺陷评定的判别方式。     

基于坐标变换下的球形机器人稳定平台控制

由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动,所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作.基于此,探讨通过控制的方法使机器人内部形成稳定平台.利用基于能量耗散形式下的拉格朗日方程建立球形机器人前向滚动状态下的动力学模型,并根据实际运动情况对所推导的动力学方程进行线性化处理,接着通过坐标变换的方法,使方程在新的平衡点处转化为线性定常的状态空间形式.在整个变换过程中引入平衡摆角和平衡速度两个重要概念,为进一步分析机器人运动特征奠定基础.对于动力学方程中出现的循环坐标,采用减少状态变量的方式来保证系统的可控、可观性.针对机器人运动中所需要达到的具体性能指标要求,设计机器人的全状态反馈控制器,可对系统的极点进行任意配置.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性.     

高温稀土永磁体Sm(CobalFe0.09Cu0.09Zr0.03)7.69磁性能的研究

采用粉末冶金法制备Sm(CobalFe0.09Cu0.09Zr0.03)7.69稀土永磁体,研究了烧结温度对磁体的磁性能的影响。结果表明:随着烧结温度的提高,剩磁Br、内禀矫顽力Hcj及最大磁能积(BH)max都先增加后降低。磁体的综合磁性能在烧结温度为1230℃时最优,室温下Br、Hcj和(BH)max分别达到10.40kGs、25.16kOe和25.88MGOe,且1230℃烧结磁体的温度稳定性较好,有望应用在500℃的工作环境中。     

烧结NdFeB永磁合金本征腐蚀特性研究进展

介绍了近年来有关烧结NdFeB永磁合金的腐蚀机理及其本征腐蚀特性方面的研究进展情况,着重评述了合金化和显微组织结构对磁体腐蚀特性的作用机制及效果,并在此基础上提出了一些改进措施.     

He-Ne激光对小麦DNA UV-B损伤修复的影响

研究并分析了He-Ne激光对小麦DNA UV-B损伤修复的影响和机理,以探明激光对UV-B损伤修复的影响途径及机制。结果表明,小麦对增强UV-B辐射损伤具有一定的切除修复能力,切除修复的高峰期发生在UV-B辐射后4～6h内;He-Ne激光主要通过促进小麦的切除修复途径影响小麦对 UV-B损伤的修复,在对损伤DNA的切除及DNA的修复合成两方面均有不同程度的促进作用,其切除高峰期发生在UV-B辐射后4～6h;DNA的修复合成高峰期在辐射后6～7h。     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

惰性气体蒸发-冷凝法制备尺寸可控的纯稀土纳米粉末

利用惰性气体蒸发-冷凝法制备了系列纯稀土金属的纳米粉末颗粒.通过分析稀土金属的蒸气压随温度的变化特征,指出了适合用惰性气体蒸发-冷凝法制备纳米粉末的稀土金属的种类.以Sm、Nd、Gd纯稀土金属为例,用透射电镜观测了稀土金属纳米颗粒的形貌及晶体结构,并测算了平均粒径及粒径分布.