机械手控制的新数控方法

本文提出“离线插补编码——在线解码与控制”的新数控结构方案,把传统数控方案的在线控制功能改由软件离线地实现,而把整个动作过程用编码记录下来,最终通过解码实现在线控制。这样,主要功能由软件离线地实现,有较好的适应性和精度——速度特性;在线控制由解码器进行,动作速度可很高。本文以步进电机驱动的两关节机械手的线位控制为实际背景,描述了这种新的数控方法.     

一种新的在线辨识与递阶优化控制相结合的方法和实现

本文提出了一种新的稳态大系统的递阶优化和参数估计相结合的方法,它具有两级结构,在下面一级,各局部决策单元除了完成IBMF的任务外,还通过测量输入、输出分别估计各子系统的模型参数。参数估计所要求改变设定(按IBMF)的次数不多,因此节省了求解时间。由于模型不断得到修改,其最终的解非常接近于实际最优解。此方法通过数字仿真得到了验证,并成功地用于对一个电子模拟对象进行控制,结果表明对过程参数缓慢的变化有良好的自适应性能。     

动态大系统递阶实时控制的新算法及其实现

本文采用了一种新的适用于实时在线控制的递阶算法,并在分布式计算机控制系统上予以实现.应用这种算法,可减少两级之间通讯的信息量,使控制级任务减轻,协调级的计算简单,收敛速度快,局部任务的选择自由度大.本文所设计的分布式计算机控制系统具有通讯可靠,易于扩充、维护等优点.实验证明,用该系统实现实时动态大系统的递阶控制有较理想的结果.     

XJDCCS分布式计算机控制和管理系统的通信网

本文介绍了XJDCCS分布式计算机控制和管理系统的结构和功能,着重论述了XJDCCS系统通信网的设计和实现,使它满足了系统实时性和可靠性的要求。以此为基础,本文提出了一种模块化的应用程序设计机构,不仅验证了通信网设计,也为开发分布环境下的应用软件提供了有效和方便的手段。     

基于多ANN模型的复杂系统长时段预报

提出一种多ANN结构的极值聚类训练算法,并将这种方法应用于复杂系统长时段预 报.采用这种方法,可以提高长时段预报精度、增强模型的可靠性.以这种模型为基础可以 进一步建立基于多ANN模型的复杂系统预测控制.     

关于最小分散镇定结构的研究

本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固 定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1 规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法.     

一种基于活动序列的协同设计访问控制模型

为了确保在多用户协同设计环境中对文档及视图访问权限的动态分配与回收、提出了基于活动序列的访问控制模型,采用赋色Petri网描述并实现了模型中活动序列依赖关系约束、角色构造、分配与回收,权限冲突检测等功能。该模型将共享的文档和视图空间按照活动序列划分,把角色分配、回收与活动序列相关联,解决了使用单用户设计软件协同设计中授权用户对访问对象具有持久权限的问题。最后,以协作角色申请过程为例,说明了模型是如何实现访问权限动态分配与回收,以此说明该模型能够适应协同设计中权限随活动变化的访问控制需求。     

基于模糊推理的进化规划用于神经网络设计

将模糊技术和进化计算技术融合,提出一种新的进化规划算法.该方法不仅能够加快普通进化规划算法的收敛性,而且能够有效地保证种群的多样性.将该方法用于神经网络的优化设计,计算机实验结果表明该方法性能稳定并减少了学习时间,较前人的研究成果更为有效.