一类混合时滞系统的观测器设计

对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行估计。对于每一个独立的观测器,系统的信息往往不完全,为了在这种情况下仍能应用混合观测器对系统进行观测,在两类独立观测器的基础上给出了一个新的信号产生器,将两类观测器有机结合起来。同时给出了信号产生器中决策函数的充分条件,进一步得到了整个混合观测器指数收敛的充分条件。保证该混合观测器能在有限步内判断出系统的当前位置,同时指数收敛于真实离散时间状态。最后,给出了仿真例子说明设计方法的可行性和有效性。     

IDC机房的谐波控制

本文介绍了IDC机房谐波的产生,谐波的危害以及抑制谐波的办法。     

湖北出版文化城工程(二):裙楼预应力筏基设计与分析

在 9m× 1 8m柱网的预应力筏基中 ,为解决 1 8m跨方向的基础构件设计问题 ,采用了带端斜杆的空腹桁架 ,并在桁架中采用了开口向下的大转角预应力折线束以平衡向上的地基反力。对地基反力、沉降以及基础桁架应力、变形进行了实测 ,并对实测结果进行了分析 ,另外还介绍了预应力基础梁的设计     

基于主成分分析法的周口市各县投资环境综合评价

根据综合性、协调性和可操作性的原则,采用<河南省统计年鉴>(2009年)的最新数据,通过多要素主成分分析法,对周口市县域投资环境进行了综合评价,并提出了周口市县域投资环境的优化思路.     

车载倒立摆系统非线性未建模动态的CMAC补偿控制北大核心CSCD

PID控制因其结构简单、易于实现等优点在倒立摆系统的控制研究中被广泛应用,然而以往的研究结果只是保证闭环系统有较好的超调量和调节时间等动态指标,对于由非线性未建模动态引起的高频抖动并未直接考虑。为此文中提出CMAC作为前馈控制器实现对车载倒立摆系统非线性未建模动态的补偿,补偿后的得到的线性系统通过设计PID反馈控制使闭环系统达到渐近稳定。仿真结果表明引入CMAC控制器后,系统不但响应速度明显加快,输出无超调,而且它对于较高频信号的跟踪效果非常好,大大减小了倒立摆在控制过程中的抖动,体现了此复合控制实时性好和鲁棒性强的特点,在机械臂的高精度跟踪控制中得到成功应用。     

铁路站房供配电设计

本文主要叙述铁路站房的高压供电方案、变压器设置、低压配电系统以及大空间绿色节能配电等内容。铁路站房的特点是人员密集、工艺设备供电要求高、空间高大、配套商业多、广告多,笔者通过对以上的站房特点进行分析,阐述站房配电设计如何与之相适应。     

封闭式矸石取暖炉

<正> 辽宁驻军某部,于1981年12月研制成功一种能烧煤矸石取暖的炉灶——封闭式矸石取暖灶。这种封闭式矸石取暖灶的研制成功为节约取暖用煤开辟了新的途径。现将封闭式矸石取暖炉灶的特点及性能介绍如下:     

质量管理体系的建立以及集团审核认证的探讨

本文概述质量管理体系的定义、质量认证的涵义,介绍了ISO/TS 16949:2009《质量管理体系汽车生产和相关服务部门组织应用ISO 9001:2008标准的详细要求》质量管理体系,探讨了质量管理体系的集团审核认证的可行性,论述了集团质量管理体系的建立以及审核、认证过程,对类似中、大型企业质量管理体系建立以及实现集团审核认证提供重要参考。     

复合型顶板冒顶机理分析及预防措施

在采煤工作面顶板管理中 ,复合顶板的管理难度较大 ,尤其是在初放期间 ,易发生大面积的冒顶事故。文中分析了朱庄煤矿 36 16工作面冒顶事故的发生机理 ,总结概括出复合型顶板工作面回采必须采取的安全措施     

下向梯段全面空场采矿法在我矿的应用

本矿为以冶炼粗铅为主,矿山生产为铺的采冶联合企业。冶炼所需铅矿石75％外购,25％的矿量本矿开采。加之本矿矿山生产缺乏采装设备,以及矿体的地形地质条件及赋存状况等诸因素,矿块之回采我们采用了工作面沿全矿房(块)推进的一步骤回采的下向梯段全面空场手工采矿法,现作一总结介绍仅供参考。