酒店客房配电设计

通过对酒店客房供电系统的分析，提出了如何在最经济的条件下满足客房的供电要求通过对酒店客房配电系统的阐述，介绍客房配电的发展过程以及照明控制系统在客房管理中的运用。     

一类未知非线性系统的智能迭代学习控制

从自适应的角度设计迭代学习控制，将神经网络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合，使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行，克服 了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于Lyapunov直接方法，证明了整个控制系统的稳定并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算法 的有效性及其所具有的优点。     

非线性动态系统优化与参数估计集成的神经网络算法

基于动态系统优化与参数估计集成的迭代算法，提出一个求解系统优化的神经网络方法，得到一种动态系统优化与参数估计集成的神经网络算法，该算法通过重复求解参数估计问题和悠神经网络，获得原问题的精确最优解，由于系统优化问题用神经网络求解，因此该算法具有求解速度快，易于硬件实现等优点，特别适用于在线优化与控制。     

基于混合观测器的混合反馈控制

对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题．通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数．据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性．仿真实例说明该方法的有效性．     

不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案.建立了可由线性矩阵不等式（LMI）表示的镇定条件.最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性.     

一类非线性时滞系统自适应控制研究

针对一类非线性时滞系统，本文提出一种自适应控制器的设计方案，采用backstepping和domination方法构建了一个无记忆自适应控制器。放松了对非线性时滞函数的要求(例如全局Lipschitz条件)，实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪，保证了闭环系统所有信号全局一致有界：基于Lyapunov—Krasoviskii泛函方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果说明了这种控制方法的可行性和优点。     

一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制

针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法, 放松了满足匹配条件, 要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设. 扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围, 整个闭环系统表明是最终一致有界的, 跟踪误差收敛于原点的一个大小可调的邻域.     

一类非线性时滞大系统的自适应鲁棒控制

研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题。利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法，设计鲁棒自适应控制器，从而保证闭环系统渐近稳定。最后给出了仿真示例，说明了该方法的有效性。     

过程控制的网络化发展趋势综述

从过程控制技术的发展历程和实际的控制应用需求探讨了控制网络化的必然性及控制系统与信息通信密不可分的关系,阐述了控制网络化的体系结构和特点,分析了控制网络化对相关产业链的影响.针对控制网络化对传统控制系统开发技术的挑战,提出了解决方案和应对策略,并指出工业过程控制系统必须便于实现与企业中监控调度、管理决策等系统的集成,以系统集成促进工控技术的发展,从而对于继续开展控制网络化方面的研究具有一定的借鉴作用.     

大倾角特厚煤层走向长壁综放采场矿压特征

阐述了运用FLAC3D数值计算软件和现场观测方法,对甘肃省王家山煤矿大倾角厚煤层走向长壁综放采场矿山压力进行研究的情况.研究认为,大倾角综放,工作面沿倾斜方向矿压分布具有明显的不对称性,综放面液压支架的防倒防滑是保证工作面正常推进的一个技术难点.