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81.
讨论供电线路电压降计算常用的4种方法,通过实际案例对其中的电压损失计算系数法公式进行验证比较,指出其差错的原因并给出解决方案,进而对标幺值计算法在公式转换中需注意的问题给出建议.  相似文献   
82.
大倾角特厚煤层走向长壁综放采场矿压特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了运用FLAC3D数值计算软件和现场观测方法,对甘肃省王家山煤矿大倾角厚煤层走向长壁综放采场矿山压力进行研究的情况.研究认为,大倾角综放,工作面沿倾斜方向矿压分布具有明显的不对称性,综放面液压支架的防倒防滑是保证工作面正常推进的一个技术难点.  相似文献   
83.
针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.  相似文献   
84.
李靖  马浩  李俊民 《电机与控制学报》2005,9(4):362-365,371
针对非线性离散动态大系统最优控制问题,在二维系统理论的基础上,对一种基于模型求解实际问题最优解的递阶算法作了分析。通过算法的二雏形式给出了算法便于检验的局部收敛充要条件,并分析了算法的全局收敛性,突破了传统一维分析的局限性,同时证实了该算法的最优性。这些结果从新的角度论证了算法的可行性,保证了算法实现的可靠性。  相似文献   
85.
根据体育建筑的特点,通过立面照明设计的不同表现手法,利用照明灯具和光源的光学特点的变化重塑体育建筑的夜景景观。  相似文献   
86.
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
87.
不确定离散时滞模糊系统的广义H2控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
李江荣  李俊民 《控制工程》2006,13(5):452-456
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。  相似文献   
88.
针对一类具有状态时滞的不确定广义系统考虑其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,提出了静态输出反馈情况下的保性能鲁棒控制器的存在条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是稳定的,而且给出相应情况下的性能指标上界.最后举例说明该方法的正确性.  相似文献   
89.
非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制   总被引:4,自引:3,他引:4  
针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项,采用Backstepping技术设计分散控制律和参数自适应律.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界.通过调节设计参数和增加神经元个数,可以实现任意输出跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性。  相似文献   
90.
针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.  相似文献   
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