公用汽车电话通信频率的有效利用

根据使用目的不同,汽车电话可分为二大类:专用汽车电话和公用汽车电话.前者用于公安巡逻车辆通信、出租汽车调度、救护车联络等,直接采用语音呼叫,系统组成较单纯,依靠无线电通信技术就能够实现.后者则是接入市话网络的移动式公用电话,在行驶的汽车上能与市话网中的任一用户联系,甚至还能直接拨号打国内、国际长途电话.本文简单介绍一些国外有效利用公用汽车电话通信频率的技术.     

谈EC—8型接地电阻测量仪的检修

接地电阻测量仪是属于国家计量局颁的强制检定工作计量器具之列,其检定周期一般为一年。为了方便检修,特对 EC—8型接地电阻测量仪的检修以及相敏整流电路原理作一介绍供使用、维修、检定人员参考。一、相敏整流电路原理分析EC—8型接地电阻测量仪电路如图1所示,其输入、输出、解调电压波形如图2所示。当被解调电压 e(波形如图2中 a)与交流输入信号 U。 (波形如图2中 b)同相时,     

深水多点系泊系统发展现状

介绍了几种适用于深水环境的新型多点系泊系统;阐述了锚机、系泊缆绳与锚固基础等关键系泊设备的国内外发展现状与主要厂商。为今后我国深水系泊系统的自主设计与研发提供参考。     

GIS局部放电在线检测技术的应用

随着智能电网的构建,全封闭组合电器(GIS)在高压电气设备上的广泛应用,推进了智能GIS的研发与示范性应用。介绍了近几年来变电站应用GIS的状况,叙述了检测GIS局放时面临的问题与解决方案。通过上海500kV静安地下变电站局放监测系统的检测实例,探讨了基于超高频(UHF)技术在超高压电力设备中的应用前景以及局放在线检测技术在智能电网中的应用。     

微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析

首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明，本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符；自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态，表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。     

基于特征的零件间几何匹配关系的确定

为了提高装配分析的自动化水平，在对零件特征组成面，约束面描述的基础上，通过对零件配合约束面元素的几何关系分析，建立了几何匹配关系推理规则，研究了基于结构相似性关系的推理系统，为并行环境下产品装配信息分析提供了一种新方法。     

面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度.     

基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge contro1)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考白适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求.     

生存模糊自适应的蚁群算法及收敛性

首次将多元生存分析引入进化算法,设计了一种生存自适应的蚁群算法．对蚁群算法收敛过程建立生存模型,用ＫａｐｌａｎＭｅｉｅｒ法计算生存时间估计值和生存函数曲线,以算法各参数作为生存时间的协变量,用ＣＯＸ 比例危险率回归模型来定量分析其相互依赖关系,分析了种群大小对早熟收敛的影响．根据个体适应度和种群多样性对剩余生存时间进行模糊控制,实现种群规模的自适应调控．数值实例验证了算法的有效性、稳定性及准确性．     

空间机器人随机故障容错规划的蜜蜂算法

本文为解决复杂的随机规划问题设计了一种基于随机模拟的混沌量子蜜蜂算法,证明了该算法的收敛 性,并分析了算法的收敛速度．分析6 自由度空间机器人系统的不确定性,采用基于微分变换法进行误差分析,建 立了随机数学规划模型．为涉及故障前后运动学与动力学约束限制的容错轨迹规划,以加权最小驱动力矩为优化性 能指标,采用混沌量子蜜蜂算法求解全部工作时间中机械臂故障前后的最优轨迹．通过降低异常关节的运动速度来 降低故障关节力矩,保证机械臂在发生故障后具有较高的操作能力．案例研究验证了该算法的有效性、稳定性及准 确性．