平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

电子天平示值误差测量结果的不确定度评定

一切测量结果都不可避免地具有不确定度，结合实际应用的情况，详细介绍了电子天平示值误差测量结果的不确定度评定方法。     

噪声协方差估计在惯性导航系统误差模型中的仿真研究

在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列，其协方差由未知参数的线性组合组成，然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差，该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。     

分光光度计法岩石阳离子交换容量测量方法及误差分析

系统介绍了分光光度计法岩石阳离子交换容量的测量原理和步骤,修正了行业标准SY5395-91中的计算公式.对测量过程中的误差进行了分析,尤其是标准工作曲线斜率误差和溶液浓度误差对吸光度的影响,给出了通过调整待测液浓度来降低测量误差的方法.最后计算出阳离子交换容量的测量不确定度.     

CFR辛烷值机测定误差的分析

通过比较现行国家标准与2004年版ASTM方法的主要差异，针对CFR试验机使用中易遇到的具体问题，分析辛烷值测量误差产生的原因，提出消除测量误差应注意的事项，以及校准CFR试验机应采取的措施。指出对CRF试验机一定要严格遵守试验方法及使用维护操作规程，依据实行情况进行校准，特别是检测RON低于80、MON低于60的样品时。     

结构振动试验转接器的设计及安装问题

一些产品及其相关部件在作振动试验时，由于产品的外形或特殊要求不能直接安装在振动台面上，需要通过特别设计的转接器（夹具）来进行连接，这种夹具实际上是一种附加结构，它作为台面与试件之间的中介，如设置不当将影响振动试验结果的可靠性。本文通过对某事例的分析与研究，从试验频带、允许误差、跟随条件以及安装共振频率等方面阐明与讨论了相关夹具的特性、设计原则与安装等问题。     

一般阵列误差情况下信号二维方向角估计

针对均匀圆阵存在一般阵列误差的情况,提出一种信号二维方向角估计方法.基于均匀圆阵的阵列流形和阵列输出的协方差矩阵,采用加权总体最小二乘法估计信号二维方向角.并给出了解整周期性模糊的方法.计算机仿真表明了此方法估计精度高,对阵列误差鲁棒性强,并且各项性能都接近于CRB.     

测向定位技术准确度及误差校正

测向定位技术是无线电管理的一个重要课题。测向定位过程中的误差的种类和产生的原因很多。选择适当的方法对误差进行校正，可以有效的减小测向误差带来的损失，提高无线电管理的效率。     

对多径效应引起测向误差的分析

介绍无线电通信测向的基础原理，从理论上分析多径效应对无线电通信测向的影响，通过计算机仿真得出多径效应对测向误差影响的具体情况，为以后的无线电测向提供理论根据。