智能化工频多用表的设计

介绍一种基于80Cl96单片机的智能化工频多用表。它在对各种电网基本参数进行测量的基础上,增加了谐波分析和数据通讯功能,还能根据不同的过载与故障实现线路保护。该多用表可单独使用,也可以和断路器一起组成电路保护系统。     

数字化测量技术及其应用

为便于与微处理机或数字显示仪表接口,目前常用的检测方法是通过A/D转换进行的。为此需要预先将信号进行放大。数字化测量技术则强调尽可能直接进行数字转换,从而省去放大部分和A/D转换部分,或用D/A来代替A/D,这样能够避免由此带来的误差,并减少检测装置的成本。本文详细介绍了若干数字化测量的实现技术。图5幅参3     

简易两轮自平衡机器人的设计与制作

两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台,进行各种控制算法的可行性与效果验证。     

基于SRWF-1022的PC机与单片机的无线通信实例

通过SRWF-1022模块完成PC机与单片机的数据传输任务,该功能可以应用在很多领域,如各类仿真机器。首先,编写通信协议,保证数据发送到指定的单片机以及数据发送正确;随后用LabVIEW编写上位机的界面,用C语言编写下位机程序;最后利用串口进行调试直至通信正确。     

无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.     

无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.     

超声波定位系统的原理与应用

通过适当布置传感器的位置，利用超声波测距的原理，经过计算后可以得到主体在二维或三维空间的位置。本文具体介绍这种定位系统的原理与应用，并给出一个应用实例。     

基于SST 89系列单片机的智能测速仪表设计

可编程计数器阵列(PCA)是某些新型单片机(如SST 89系列)所具有的增强功能.介绍了基于SST 89系列单片机可编程计数器阵列所开发的一种用于纺织机械的智能测速仪表.该仪表可同时测量5路脉冲信号的频率,然后折算出相应的设备工艺参数,并将其显示在液晶屏上.与常规方法相比,这种方法的测量范围更大.也降低了软件的复杂度.     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型.采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simykuink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型.针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法.仿真...