基于CH372的单片机温度采集系统设计

介绍一种单片机温度采集系统,利用USB总线通用接口芯片CH372实现单片机与PC机之间的数据通信,数字温度传感器DS18820完成温度采集。给出了系统的连接框图和硬件电路图,同时也介绍了软件设计的内容和程序流程图。     

简易两轮自平衡机器人的设计与制作

两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台,进行各种控制算法的可行性与效果验证。     

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型.采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simykuink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型.针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法.仿真...     

无刷直流电机控制系统设计

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制.系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制.     

无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.     

基于SRWF-1022的PC机与单片机的无线通信实例

通过SRWF-1022模块完成PC机与单片机的数据传输任务,该功能可以应用在很多领域,如各类仿真机器。首先,编写通信协议,保证数据发送到指定的单片机以及数据发送正确;随后用LabVIEW编写上位机的界面,用C语言编写下位机程序;最后利用串口进行调试直至通信正确。     

基于声卡的虚拟信号发生器

利用声卡的数字信号处理技术和LabVIEW多线程技术,在LabVIEW环境中对声卡编程,实现了常用周期信号及测试领域特殊信号的单通道模拟输出.PC上配置声卡即可构成信号发生器,值得在工程测试应用及相关实验室中进一步推广和扩充.     

一种通用机器人单片机控制器

介绍一种通用性较强的单片机控制系统,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制,并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。     

ZN85A-40.5真空断路器触头传动结构的动力学仿真

介绍了ZN85A-40.5系列真空断路器的两种触头传动结构形式,运用多体动力学分析软件ADAMS分别对其分合闸过程进行了仿真,并在实物样机上对其分合闸过程进行了测试,在此基础上分析比较了两种结构的性能特点,结果显示,碟簧结构具有更好的稳定性。     

基于ARM的嵌入式以太网数据传输系统设计

以Philips公司的LPC2210 ARM7微处理器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,构建了通过网络实现的多路温度数据以太网远程传输与监控系统.该系统利用数字化温度传感器DS18820将温度模拟量转化成数字信号通过"一线总线"方式送入LPC2210,再将处理后的数据通过TCP协议上传到Intemet.